无刷方波启动时 第一拍导通相有问
无刷方波启动当脉冲定位过后，知道了转子位置，那么接下来给那相通电合适。1、转子在扇区6的话，顺时针转动磁动势是F16比较合适？
2、转子在扇区6的话，逆时针转动磁动势是F23比较合适？
3、如果问题 1 2对的，为什么这样？合成磁动势和电机N极成多少度力最大，为什么
请看下图
完整论文在下面
图中合成磁动势是以电机abc三相，互成120度，正反矢量合成的思路。
1和2的方向是不是说反了？ xiaoxiao201005 发表于 2020-2-17 13:07
1和2的方向是不是说反了？
我也觉得是反的 但是看了一些文章 感觉是合成磁动势和电机N极应该是互相吸引的才对
所以我专门发帖子咨询一下
这个还涉及到一个问题,就是合成磁动势和电机转子N极是什么关系 本帖最后由 PMSM_spy 于 2020-2-17 13:54 编辑
根据论文中的描述，当转子N极在扇区6时，顺时针旋转施加F56比较合适，逆时针旋转施加F34比较合适。从理论上来讲合成磁动势与转子N极垂直时刻能提供最大的电磁转矩，但是在方波中不能时刻做到这一点。你提出的两种施加电压方式在从进入扇区6时产生的电磁转矩最大，离开扇区6时产生的电磁转矩最小，这不是我们控制想要得到的结果。 PMSM_spy 发表于 2020-2-17 13:52
根据论文中的描述，当转子N极在扇区6时，顺时针旋转施加F56比较合适，逆时针旋转施加F34比较合适。从理论上 ...
转子N极在扇区6时，顺时针旋转施加F56比较合适 ,
这个不明白如果用F56优势是转子从扇区6到扇区4的时候都不用换相???不太明白 本帖最后由 PMSM_spy 于 2020-2-17 14:53 编辑
霸气侧漏 发表于 2020-2-17 14:35
转子N极在扇区6时，顺时针旋转施加F56比较合适 ,
这个不明白如果用F56优势是转子从扇区6到扇区4的时 ...
转子转到扇区4的时候就该换到F45这个相了yc_face38，用F56的优势是从扇区6即将要换到扇区4的时候电磁转矩是最大的，这个时候合成磁动势与转子N极位置刚好垂直。 PMSM_spy 发表于 2020-2-17 14:50
转子转到扇区4的时候就该换到F45这个相了，用F56的优势是从扇区6即将要换到扇区4的时候电磁转矩 ...
这样分析的话, 的确有道理,那什么时候开始换相?
从扇区6运行到扇区4的一半的时候在换相??? 霸气侧漏 发表于 2020-2-17 15:04
这样分析的话, 的确有道理,那什么时候开始换相?
从扇区6运行到扇区4的一半的时候在换相???
该换向就换向啊，不需要等到转子到扇区4的中点再换向，那个时候换向就已经晚了，转矩已经下降 PMSM_spy 发表于 2020-2-17 16:11
该换向就换向啊，不需要等到转子到扇区4的中点再换向，那个时候换向就已经晚了，转矩已经下降
对了有点不明白
1 .合成磁动势所指的方向为什么和N极成90度时候转矩最大
2.合成磁动势的方向是磁场的N极还是相当于，磁铁的N极 为什么夹角90°转矩最大？试着受力分析一下？F * sin（a），当a等于90°的时候，转矩就最大了。
合成磁动势是两相绕组产生的磁动势
PMSM_spy 发表于 2020-2-17 16:35
为什么夹角90°转矩最大？试着受力分析一下？F * sin（a），当a等于90°的时候，转矩就最大了。
合成磁动 ...
1 ， F * sin（a）这样就明白了
2， 话说你定位方式是怎么做的，我想用电压定位来做，用180度正反脉冲去做，看悬空相电压。2个脉冲180度。6个脉冲60度。不知道这样处理有什么弊端没 霸气侧漏 发表于 2020-2-17 16:44
1 ， F * sin（a）这样就明白了
2， 话说你定位方式是怎么做的，我想用电压定位来做，用180度正 ...
这样做是可以的，只要能准确找到转子所在扇区就行。 PMSM_spy 发表于 2020-2-17 17:36
这样做是可以的，只要能准确找到转子所在扇区就行。
大佬你是用什么方式做的定位电压还是电流感觉电压和电流各有千秋才对有的电机电感大，电流上升很慢 霸气侧漏 发表于 2020-2-17 17:54
大佬你是用什么方式做的定位电压还是电流感觉电压和电流各有千秋才对有的电机电感大，电流上升很 ...
有句话说得好，“不管白猫黑猫，抓住老鼠才是好猫”。无论什么方法只要能得到位置就好，电感大就用电压呗，不同的应用场景用不同的方式来达到相同的结果。 初始定位时候，最好两个合成矢量之间的120度划分为一个扇区或将定位的分辩率提高，就不存在纠结是F16还是F56 你能问这个问题说明你现在沉下心了，但是我那篇文章你根本没细看 drf63329272 发表于 2020-2-17 21:37
初始定位时候，最好两个合成矢量之间的120度划分为一个扇区或将定位的分辩率提高，就不存在纠结是F16还是F5 ...
看您的建议1 合成矢量之间120度作为一个扇区那么不就是只有3三个扇区？
2定位分辨率提高，目前是60度，提高就是30度。这样还是避免不了问题，因为6步换相，最大只有6个扇区 18201975434 发表于 2020-2-18 08:01
你能问这个问题说明你现在沉下心了，但是我那篇文章你根本没细看
我在去研究您的18期文章 霸气侧漏 发表于 2020-2-18 09:16
我在去研究您的18期文章
我那里对转矩什么时候最大和方波转矩有说明，你好好看看吧， 18201975434 发表于 2020-2-18 09:24
我那里对转矩什么时候最大和方波转矩有说明，你好好看看吧，
正在研究中文章写的不错点个赞
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