无刷方波启动时 第一拍导通相有问

霸气侧漏

无刷方波启动当脉冲定位过后，知道了转子位置，那么接下来给那相通电合适。
1、转子在扇区6的话，顺时针转动磁动势是F16比较合适？
2、转子在扇区6的话，逆时针转动磁动势是F23比较合适？
3、如果问题 1 2对的，为什么这样？合成磁动势和电机N极成多少度力最大，为什么
请看下图


完整论文在下面
无位置传感器无刷直流电动机无反转起动及其平滑切换.pdf (554.67 KB, 下载次数: 33)

2020-2-17 12:11 上传

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图中合成磁动势是以电机abc三相，互成120度，正反矢量合成的思路。

xiaoxiao201005

1和2的方向是不是说反了？

霸气侧漏

xiaoxiao201005 发表于 2020-2-17 13:07
1和2的方向是不是说反了？

我也觉得是反的   但是看了一些文章   感觉是合成磁动势和电机N极  应该是互相吸引的才对

所以我专门发帖子咨询一下

这个还涉及到一个问题,就是合成磁动势和电机转子N极是什么关系

PMSM_spy

根据论文中的描述，当转子N极在扇区6时，顺时针旋转施加F56比较合适，逆时针旋转施加F34比较合适。从理论上来讲合成磁动势与转子N极垂直时刻能提供最大的电磁转矩，但是在方波中不能时刻做到这一点。你提出的两种施加电压方式在从进入扇区6时产生的电磁转矩最大，离开扇区6时产生的电磁转矩最小，这不是我们控制想要得到的结果。

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2020-2-17 13:52
根据论文中的描述，当转子N极在扇区6时，顺时针旋转施加F56比较合适，逆时针旋转施加F34比较合适。从理论上 ...

转子N极在扇区6时，顺时针旋转施加F56比较合适 ,

这个不明白  如果用F56优势是转子从扇区6到扇区4的时候都不用换相???  不太明白

PMSM_spy

霸气侧漏 发表于 2020-2-17 14:35
转子N极在扇区6时，顺时针旋转施加F56比较合适 ,

这个不明白  如果用F56优势是转子从扇区6到扇区4的时 ...

转子转到扇区4的时候就该换到F45这个相了，用F56的优势是从扇区6即将要换到扇区4的时候电磁转矩是最大的，这个时候合成磁动势与转子N极位置刚好垂直。

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2020-2-17 14:50
转子转到扇区4的时候就该换到F45这个相了，用F56的优势是从扇区6即将要换到扇区4的时候电磁转矩 ...

这样分析的话, 的确有道理,那什么时候开始换相?
从扇区6运行到扇区4的一半的时候在换相???

PMSM_spy

霸气侧漏 发表于 2020-2-17 15:04
这样分析的话, 的确有道理,那什么时候开始换相?
从扇区6运行到扇区4的一半的时候在换相???

该换向就换向啊，不需要等到转子到扇区4的中点再换向，那个时候换向就已经晚了，转矩已经下降

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2020-2-17 16:11
该换向就换向啊，不需要等到转子到扇区4的中点再换向，那个时候换向就已经晚了，转矩已经下降

对了  有点不明白  
1 .合成磁动势所指的方向为什么和N极成90度时候转矩最大
2.合成磁动势的方向是磁场的N极还是相当于，磁铁的N极

PMSM_spy

为什么夹角90°转矩最大？试着受力分析一下？F * sin（a），当a等于90°的时候，转矩就最大了。
合成磁动势是两相绕组产生的磁动势

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2020-2-17 16:35
为什么夹角90°转矩最大？试着受力分析一下？F * sin（a），当a等于90°的时候，转矩就最大了。
合成磁动 ...

1 ，   F * sin（a）这样就明白了  
2，   话说你定位方式是怎么做的  ，我想用电压定位来做，用180度正反脉冲去做，看悬空相电压。2个脉冲180度。6个脉冲60度。不知道这样处理有什么弊端没

PMSM_spy

霸气侧漏 发表于 2020-2-17 16:44
1 ，   F * sin（a）这样就明白了  
2，   话说你定位方式是怎么做的  ，我想用电压定位来做，用180度正 ...

这样做是可以的，只要能准确找到转子所在扇区就行。

霸气侧漏

PMSM_spy 发表于 2020-2-17 17:36
这样做是可以的，只要能准确找到转子所在扇区就行。

大佬  你是用什么方式做的定位  电压还是电流  感觉电压和电流各有千秋才对  有的电机电感大，电流上升很慢

PMSM_spy

霸气侧漏 发表于 2020-2-17 17:54
大佬  你是用什么方式做的定位  电压还是电流  感觉电压和电流各有千秋才对  有的电机电感大，电流上升很 ...

有句话说得好，“不管白猫黑猫，抓住老鼠才是好猫”。无论什么方法只要能得到位置就好，电感大就用电压呗，不同的应用场景用不同的方式来达到相同的结果。

drf63329272

初始定位时候，最好两个合成矢量之间的120度划分为一个扇区或将定位的分辩率提高，就不存在纠结是F16还是F56

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18201975434

你能问这个问题说明你现在沉下心了，但是我那篇文章你根本没细看

霸气侧漏

drf63329272 发表于 2020-2-17 21:37
初始定位时候，最好两个合成矢量之间的120度划分为一个扇区或将定位的分辩率提高，就不存在纠结是F16还是F5 ...

看您的建议1   合成矢量之间120度作为一个扇区  那么不就是只有3三个扇区？
2  定位分辨率提高，目前是60度，提高就是30度。这样还是避免不了问题，因为6步换相，最大只有6个扇区

霸气侧漏

18201975434 发表于 2020-2-18 08:01
你能问这个问题说明你现在沉下心了，但是我那篇文章你根本没细看

我在去研究您的18期文章

18201975434

霸气侧漏 发表于 2020-2-18 09:16
我在去研究您的18期文章

我那里对转矩什么时候最大和方波转矩有说明，你好好看看吧，

霸气侧漏

18201975434 发表于 2020-2-18 09:24
我那里对转矩什么时候最大和方波转矩有说明，你好好看看吧，

正在研究中  文章写的不错  点个赞