发烧友 发表于 2019-11-23 18:00

关于PI调节器0输入却有输出的问题

请教各位，如标题所述，电流采样在实际中肯定会有波动，即使没有开波或多或少都会有一点点波动，采样到的AD值减去零漂后仍然会是一个在零附近波动的值，
那么当IqRef = 0时，实际的电流经过坐标变换后的IqFbk != 0，那么两者之差送入PI调节器中经过调节后肯定会输出一个非零的Uq，那么这个Uq作用在SVPWM后
会输出三相PWM的占空比，如果PWM处于开波状态这样会产生比较大的电流啊，实际电机也会有抖动。


综上：也就是说没有任何输入的情况下，在经过FOC算法过后实际会有输出啊，哪位高手帮忙解释一下

heguojia 发表于 2019-12-2 11:27

我感觉你自己解释的已经很好了啊

xiaoxiao201005 发表于 2020-1-14 10:04

不会的,是综合计算三相,占空比大并不代表电压矢量大

diankongweilai 发表于 2020-2-23 16:57

是这样的，不过既然给定为零，反馈电流也很小，可以认为为零。
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