关于PI调节器0输入却有输出的问题

发烧友 · 发表于 2019-11-23 18:00

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

请教各位，如标题所述，电流采样在实际中肯定会有波动，即使没有开波或多或少都会有一点点波动，采样到的AD值减去零漂后仍然会是一个在零附近波动的值，
那么当IqRef = 0时，实际的电流经过坐标变换后的IqFbk != 0，那么两者之差送入PI调节器中经过调节后肯定会输出一个非零的Uq，那么这个Uq作用在SVPWM后
会输出三相PWM的占空比，如果PWM处于开波状态这样会产生比较大的电流啊，实际电机也会有抖动。

综上：也就是说没有任何输入的情况下，在经过FOC算法过后实际会有输出啊，哪位高手帮忙解释一下

heguojia · 发表于 2019-12-2 11:27

我感觉你自己解释的已经很好了啊

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-1-14 10:04

不会的,是综合计算三相,占空比大并不代表电压矢量大

diankongweilai · 发表于 2020-2-23 16:57

是这样的，不过既然给定为零，反馈电流也很小，可以认为为零。

来自安卓APP客户端

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 关于PI调节器0输入却有输出的问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。