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『电机控制与电力电子』
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relotus
发表于 2020-11-30 16:29
学习了 ~
wangbaoshan
发表于 2020-12-6 08:34
看一下5段式5曲线规划
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无刷电机位置环如何进行加减速控制,以实现速度梯形或S型曲线