narushin 发表于 2019-9-8 20:12

求问电机数学模型

研究生刚入学，跟着一个师兄在做电机控制，他让我写多电机的数学模型。网上只能找到单电机的，他说我自己推导。可是真的没有头绪，大家可以给一点引导吗，谢谢了

18201975434 发表于 2019-9-9 08:54

这个需要你看看电机学，我想你可能想问电压公式，p是微分算子，其实就是di/dt,简单写一下就是u=ir+L*di/dt+e

narushin 发表于 2019-9-9 09:08

建立多电机系统的目的是实现多电机的同步智能控制，当某一单电机负载出现波动，系统会自动调节，恢复稳态
我看论文里面电机之间的相互关联，多是用速度补偿
想请问，这样的数学模型怎么建

narushin 发表于 2019-9-9 09:12

18201975434 发表于 2019-9-9 08:54
这个需要你看看电机学，我想你可能想问电压公式，p是微分算子，其实就是di/dt,简单写一下就是u=ir+L*di/dt+ ...

你好，这个我看到过，这个是不是单电机的模型公式，我一直没有想明白怎么由单电机推导多电机

18201975434 发表于 2019-9-9 09:23

narushin 发表于 2019-9-9 09:12
你好，这个我看到过，这个是不是单电机的模型公式，我一直没有想明白怎么由单电机推导多电机

我不太理解你说的多电机是什么意思？如果是多个电机同时接受一个VCU指令像四旋翼那种，我是没接触过，如果是像六相电机这种就是按照三相电机模型差30°推导

narushin 发表于 2019-9-9 09:29

18201975434 发表于 2019-9-9 09:23
我不太理解你说的多电机是什么意思？如果是多个电机同时接受一个VCU指令像四旋翼那种，我是没接触过，如 ...

多电机系统的目的是实现多电机的同步智能控制，当某一单电机负载出现波动，系统会自动调节，恢复稳态
跟vcu有点类似吧

18201975434 发表于 2019-9-9 09:33

narushin 发表于 2019-9-9 09:29
多电机系统的目的是实现多电机的同步智能控制，当某一单电机负载出现波动，系统会自动调节，恢复稳态
跟 ...

什么应用的？可以给我们介绍一下？

narushin 发表于 2019-9-9 09:42

18201975434 发表于 2019-9-9 09:33
什么应用的？可以给我们介绍一下？

一个阀门的控制器，三个电机同时控制主轴升降，做一个控制系统，第一步是先实现三个电机的转速同步，某一个电机出现波动，自动调节恢复稳态

18201975434 发表于 2019-9-9 09:46

narushin 发表于 2019-9-9 09:42
一个阀门的控制器，三个电机同时控制主轴升降，做一个控制系统，第一步是先实现三个电机的转速同步，某一 ...

这不就是和新能源汽车电动四驱差不多吗，前后轮各一个电机同轴驱动

narushin 发表于 2019-9-9 09:55

18201975434 发表于 2019-9-9 09:46
这不就是和新能源汽车电动四驱差不多吗，前后轮各一个电机同轴驱动

是的，感觉挺像的
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