电机控制仿真,单独调试电流环,Id和Iq无法跟踪反馈电流
在做电机仿真时,单独做了电流环仿真,发现反馈Id可以很好的跟随给定的Id,如图所示而Iq反馈不随给定的Iq变化,如图所示
后来改变电机的负载扭矩发现,反馈的iq是随负载扭矩变化的,而不是给定iq,如图所示
各位大佬,学电机控制不久,这问题个已经困扰我快两周了,求解答
以下是模型,该模型是在网上下载别人的模型简单的改的,自己模型也是一样的情况
1 首先你的图片没有发出来;
2 其次,反馈的Iq就是随着转矩变化的,反馈的Iq和你给定的Iqref通过PI环调节输出Vq 模型呢,结果呢? 没看到图片。。。。。 假设一下:空载条件下,你的iq能跟上参考值,那么电机会缠上一个电磁转矩,这个转矩对电机具有加速功能,那么电机将一直加速!!!直到摩擦阻尼等于你设置的这个值。这种控制是不合理的! iq表示有功,反馈的iq与负载转矩对应,也就是转矩方程中的TL,而给定iq代表的是期望的电磁转矩,对应转矩方程中的Te。如果Te>TL,那么电机将一致加速
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