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长点心好好学 发表于 2019-4-11 10:00

求助：无刷直流电机 FOC测试电机测运行没有问题 换个电机后运行不正常

自己做的控制器淘宝买的测试调试通没有问题   三环都正常 。
换了个工业用的电机， 电机带减速机构，电机跑一定角度后停下 持续吱吱响电流上升 ，可能是什么原因？
PS：电机参数也重新配置了，位置环发送正角度往负角度方向转动这个与电机转子装配方向有关系吗？

希望有人帮帮我，不胜感激~~~~~~~~~~~~

18201975434 发表于 2019-4-12 07:56

波形发出来看看，是不是开环切闭环出问题了，带加速器本身就是有一定负载的，电机参数也要很准确才行（PLL）

长点心好好学 发表于 2019-4-12 09:23

18201975434 发表于 2019-4-12 07:56
波形发出来看看，是不是开环切闭环出问题了，带加速器本身就是有一定负载的，电机参数也要很准确才行（PLL ...

谢谢~需要什么波形我现在能测出的是相线对地的波形这个代表是什么波形？我觉得是我的初始角找的不对，A相进C相出 或者C相进A相出 会定位到什么角度 我能通过测试什么波形知道 我找的初始角是对的？

18201975434 发表于 2019-4-26 06:43

长点心好好学 发表于 2019-4-12 09:23
谢谢~需要什么波形我现在能测出的是相线对地的波形这个代表是什么波形？我觉得是我的初始角找的不 ...

要把你的角度用串口发出来

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