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[求助] 求助:无刷直流电机 FOC测试电机测运行没有问题 换个电机后运行不正常

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该用户从未签到

发表于 2019-4-11 10:00 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河北廊坊

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自己做的控制器  淘宝买的测试调试通没有问题   三环都正常 。
换了个工业用的电机, 电机带减速机构,  电机跑一定角度后停下 持续吱吱响  电流上升 ,可能是什么原因?
PS:电机参数也重新配置了,位置环发送正角度  往负角度方向转动  这个与电机转子装配方向有关系吗?

希望有人帮帮我,不胜感激~~~~~~~~~~~~
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-4-12 07:56 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
波形发出来看看,是不是开环切闭环出问题了,带加速器本身就是有一定负载的,电机参数也要很准确才行(PLL)
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 楼主| 发表于 2019-4-12 09:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河北廊坊
18201975434 发表于 2019-4-12 07:56
波形发出来看看,是不是开环切闭环出问题了,带加速器本身就是有一定负载的,电机参数也要很准确才行(PLL ...

谢谢~需要什么波形  我现在能测出的是相线对地的波形  这个代表是什么波形?  我觉得是我的初始角找的不对,A相进C相出 或者C相进A相出 会定位到什么角度 我能通过测试什么波形知道 我找的初始角是对的?
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[LV.4]偶尔看看III

发表于 2019-4-26 06:43 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
长点心好好学 发表于 2019-4-12 09:23
谢谢~需要什么波形  我现在能测出的是相线对地的波形  这个代表是什么波形?  我觉得是我的初始角找的不 ...

要把你的角度用串口发出来
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