求助：无刷直流电机 FOC测试电机测运行没有问题换个电机后运行不正常

长点心好好学 · 发表于 2019-4-11 10:00

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自己做的控制器  淘宝买的测试调试通没有问题三环都正常。
换了个工业用的电机，电机带减速机构，  电机跑一定角度后停下持续吱吱响  电流上升，可能是什么原因？
PS：电机参数也重新配置了，位置环发送正角度  往负角度方向转动  这个与电机转子装配方向有关系吗？

希望有人帮帮我，不胜感激~~~~~~~~~~~~

18201975434 · 发表于 2019-4-12 07:56

波形发出来看看，是不是开环切闭环出问题了，带加速器本身就是有一定负载的，电机参数也要很准确才行（PLL）

长点心好好学 · 发表于 2019-4-12 09:23

18201975434 发表于 2019-4-12 07:56
波形发出来看看，是不是开环切闭环出问题了，带加速器本身就是有一定负载的，电机参数也要很准确才行（PLL ...

谢谢~需要什么波形我现在能测出的是相线对地的波形这个代表是什么波形？我觉得是我的初始角找的不对，A相进C相出或者C相进A相出会定位到什么角度我能通过测试什么波形知道我找的初始角是对的？

18201975434 · 发表于 2019-4-26 06:43

长点心好好学发表于 2019-4-12 09:23
谢谢~需要什么波形我现在能测出的是相线对地的波形这个代表是什么波形？我觉得是我的初始角找的不 ...

要把你的角度用串口发出来

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