FOC控制中的park与反park变换为什么是同一个角度?
park变换是解耦反馈电流,反park变换是输出控制电压,同一个空间坐标系下,一个电流适量,一个电压矢量,对于感性负载电压超前电流,角度并不同,但是为何进行坐标变换的角度是一样的呢? 你说的角度是时间相位,坐标变换用的是空间角度 建议回头看看foc理论,看看这个变换的角度到底是什么角度,电压电流90°又是什么角度 特意写了一贴说明你的这个问题,你说的两个角度一个是转子角一个是功率因数角,不要把意思混淆https://bbs.simol.cn/thread-189953-1-1.html 18201975434 发表于 2019-4-10 08:08
特意写了一贴说明你的这个问题,你说的两个角度一个是转子角一个是功率因数角,不要把意思混淆
http://b ...
谢谢答疑,确实是我搞混淆了!
空间坐标系中,电压矢量超前电流矢量,两者之间的夹角即为功率因数角λ,而d轴(或q轴)与静止坐标系a轴之间的夹角为θ(同步电机即转子角);
反馈电流矢量的获取,是通过电流采样得到的,在空间坐标系中这个合成电流矢量的角度是确定的,只不过经过clarke变换和park变换后合成矢量由alpha/beta分量或dq轴分量表示,不用再去关注合成矢量的角度,电压矢量也是如此;
即坐标变换是alpha/beta轴分量、dq轴分量、ABC分量之间的变换,并非合成矢量之间直接变换,不需要再去处理合成矢量的角度,因此坐标系关系确定了这种变换也就确定了。 因为坐标系就是这样定义的,idud都是d轴方向,iquq都是q轴方向
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