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chwf491701687 发表于 2018-12-3 11:17

直流无刷电机内阻除以电感得到的是什么参数

在一些资料上看到有些会使用到电机的内阻除以电机的电感，来确定电流环的PI参数，首先不明白这样除出来代表什么意思，其实想知道电机的这些参数会影响到那些效果，我的感觉是内阻大会造成效率低，温升大，电感大会影响输出扭矩大，电流变换慢，电机响应滞后。怎么样让这些参数处于平时的实时控制中？

chwf491701687 发表于 2018-12-3 20:10

有人知道嘛？等待高人指点

kawayi12 发表于 2019-7-1 16:00

时间常数是电感除以电阻 :L/R

18201975434 发表于 2019-7-1 20:06

你说反了吧，是电感比电阻，楼上说的对，是时间常数，不过有一个应用用的多，就是无感foc使用smo的时候，这个就是F参数

18201975434 发表于 2019-7-1 20:08

还有第二个问题，我在工控里面遇到的电阻和电感，功率大的这两个都比较小，功率小的比较大

chwf491701687 发表于 2019-7-10 10:00

18201975434 发表于 2019-7-1 20:08
还有第二个问题，我在工控里面遇到的电阻和电感，功率大的这两个都比较小，功率小的比较大

TI的InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 用户指南的第十一章有介绍的，根据环路的传递函数，反推的PI参数由电机参数决定的，积分增益由电机的内阻与电感决定，比例增益由电感跟电流环带宽决定。在这里有点不想不通，假如不考虑外环只有电流环时，那比例增益无穷大，电流的带宽不就不穷大了嘛？可是实际，电流环的最大带宽不是由电机的参数决定的嘛？   

18201975434 发表于 2019-7-10 11:03

chwf491701687 发表于 2019-7-10 10:00
TI的InstaSPIN-FOC™ 和 InstaSPIN-MOTION™ 用户指南的第十一章有介绍的，根据环路的传递函数 ...

这个资料可以发出来共享一下，

chwf491701687 发表于 2019-7-10 15:37

18201975434 发表于 2019-7-10 11:03
这个资料可以发出来共享一下，

TI官网上也可以下的，

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