huyu12306 发表于 2018-9-27 16:37

滑模观测器位置角度

初步接触电机控制，看论文里面角度滑模观测的位置角度，这张图没有看懂，请教大神解释一下

武飞痕 发表于 2018-9-28 08:32

横轴是时间，纵轴是角度，意思是角度随着时间在周期性的增加，到了2pi会从零重新开始

huyu12306 发表于 2018-9-29 19:44

谢谢，谢谢{:1_561:}

18201975434 发表于 2019-5-2 07:10

横轴是时间，纵轴是角度弧度值，一个三角波就是一个电周期，
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