滑模观测器位置角度

huyu12306 · 发表于 2018-9-27 16:37

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

x

初步接触电机控制，看论文里面角度滑模观测的位置角度，这张图没有看懂，请教大神解释一下

武飞痕 · 发表于 2018-9-28 08:32

横轴是时间，纵轴是角度，意思是角度随着时间在周期性的增加，到了2pi会从零重新开始

huyu12306 · 发表于 2018-9-29 19:44

谢谢，谢谢

18201975434 · 发表于 2019-5-2 07:10

横轴是时间，纵轴是角度弧度值，一个三角波就是一个电周期，

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[求助] 滑模观测器位置角度