扭矩被限制后反馈电流有尖峰
如图所示,在加速时间过短的时候伺服出力会被限制在一个阈值上,但比较怪异的现象是,反馈电流每个6个波头就会出现一个尖峰,且这个尖峰越来越大,最后有可能就会导致电流环的震荡,请教这个现象是哪个环节出现问题了?谢谢! iq电流环pi控制器问题,输出Vq溢出了或积分饱和 海纳百川999 发表于 2018-9-3 12:09iq电流环pi控制器问题,输出Vq溢出了或积分饱和
iq电流环pi控制器积分饱和的话,那应该如何处理 我观测了比例和积分都没有饱和
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