做了,但是现在一切闭环,电机就震荡了,估算的角度会出错
你试试用传递函数推导PI看看,你没看袁雷那本书吗?有介绍的啊,你具体的情况我也不是很了解,至于你说的环路输出如何变成速度和角度就是公式计算出了 18201975434 发表于 2019-9-5 14:52
1 把你模型发出来才好说,你的PI是传递函数得来的吗?
2 表贴式可以用脉振式,薛承基已经解决这个了,我 ...
你用的表贴式电机的凸极率大概多少?1.2-1.5左右?还是更低?脉振注入,很小的凸极率也可以吗? 大神,你做的效果怎么样?电机可以闭环运行吗? spinmotor 发表于 2019-9-21 11:54
你用的表贴式电机的凸极率大概多少?1.2-1.5左右?还是更低?脉振注入,很小的凸极率也可以吗?
接近1也可以的,脉振注入可以解决这个问题,可以看看薛承基教授的成果 18201975434 发表于 2019-9-21 20:25
接近1也可以的,脉振注入可以解决这个问题,可以看看薛承基教授的成果
hello 薛承基 脉振注入 是参考哪个文章 我看都是旋转注入
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