pooo4000 发表于 2009-4-14 18:04

运动控制问题求助

转速、电流双闭环调试系统都用PI调节器，带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，再次进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压是零吗？为什么？

gyc198215 发表于 2009-4-14 20:37

你这是异常情况，应该处理，如果还在调节速度就不对了

flyingmind 发表于 2009-5-14 11:25

可能是因为转速反馈线断线后，控制器中转速的检测值最终保持在断线前瞬间，因为之前是稳定运行，所以会出现你说的情况

fresh101 发表于 2009-5-14 21:34

楼主所说的情况是你速度反馈之后，那么你速度环节之后所输出的电流环给定就应该是你速度的设定值，这样的情况下，即使稳定之后也是一个仅仅有内环电流的速度开环，即使能够暂时运行，也是不能长期工作的，存在很多的转矩波动等问题，此为对器件硬件本身是一个很大的考验。

flyingmind 发表于 2009-5-15 09:00

楼主所说的情况是你速度反馈之后，那么你速度环节之后所输出的电流环给定就应该是你速度的设定值，这样的情况下，即使稳定之后也是一个仅仅有内环电流的速度开环，即使能够暂时运行，也是不能长期工作的，存在很多的 ...
fresh101 发表于 2009-5-14 21:34 http://www.simol.cn/images/common/back.gif


呵呵，是的，我理解有偏差，当然我说的情况在某些情况下还是存在的，但那样就不再存在瞬态过程，就没有楼主说的再次进入稳态的问题了
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