运动控制问题求助

pooo4000 · 发表于 2009-4-14 18:04

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

转速、电流双闭环调试系统都用PI调节器，带额定负载运行时，转速反馈线突然断线，再次进入稳态后，电流调节器的输入偏差电压是零吗？为什么？

gyc198215 · 发表于 2009-4-14 20:37

你这是异常情况，应该处理，如果还在调节速度就不对了

flyingmind · 发表于 2009-5-14 11:25

可能是因为转速反馈线断线后，控制器中转速的检测值最终保持在断线前瞬间，因为之前是稳定运行，所以会出现你说的情况

fresh101 · 发表于 2009-5-14 21:34

楼主所说的情况是你速度反馈之后，那么你速度环节之后所输出的电流环给定就应该是你速度的设定值，这样的情况下，即使稳定之后也是一个仅仅有内环电流的速度开环，即使能够暂时运行，也是不能长期工作的，存在很多的转矩波动等问题，此为对器件硬件本身是一个很大的考验。

flyingmind · 发表于 2009-5-15 09:00

楼主所说的情况是你速度反馈之后，那么你速度环节之后所输出的电流环给定就应该是你速度的设定值，这样的情况下，即使稳定之后也是一个仅仅有内环电流的速度开环，即使能够暂时运行，也是不能长期工作的，存在很多的 ...
fresh101 发表于 2009-5-14 21:34

登录/注册后可看大图

呵呵，是的，我理解有偏差，当然我说的情况在某些情况下还是存在的，但那样就不再存在瞬态过程，就没有楼主说的再次进入稳态的问题了

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 运动控制问题求助