江仔 发表于 2018-5-21 20:44

无刷直流电机问题


各位老师好，我想测一下电机霍尔信号的间隔时间是否一致，我现在捕获霍尔信号跳变沿，并且能把捕获间隔的时长用通用定时器计数得到，测了一下电机的霍尔信号换相间隔竟然差的很多，竟然差了一半多。
比如AB相导通的时长为12000*T，下一相AC相导通的时长为6000*T，AC相只是AB相的一半，但是从电流波形上看两相电流也差不了多少，但是捕获计数怎么差这么多？
还麻烦各位老师赐教。
谢谢！

徐海峰 发表于 2018-11-30 11:05

我也有这个疑问，不知道现在解决了吗？我想用定时器测速，发现如果每个霍尔边沿到来，捕获定时器值的话，会差特别多，计算出的速度跳变很大。而只看霍尔A的上升沿的话，就比较稳定

18201975434 发表于 2019-9-2 21:14

徐海峰 发表于 2018-11-30 11:05
我也有这个疑问，不知道现在解决了吗？我想用定时器测速，发现如果每个霍尔边沿到来，捕获定时器值的话，会 ...

解决了吗？应该是捕获寄存器那里没有设置好吧？正常来说用捕获计数hall边沿跳变是最准确的

徐海峰 发表于 2019-9-3 13:14

18201975434 发表于 2019-9-2 21:14
解决了吗？应该是捕获寄存器那里没有设置好吧？正常来说用捕获计数hall边沿跳变是最准确的

这个最后只能用软件滤波计算转速了。这个当时经过试验发现这应该是霍尔安装位置和磁极位置导致的，当时想的是如果安装出来的每台电机应该都有细微差别，所以既然电机旋转每周的情况下定时器计数是稳定的，那么为了保证计算的快速性和准确性，对每次霍尔跳变的定时器计数进行6*极对数次累加，然后再除以6*极对数，去计算速度，算是一种低通滤波吧。简单处理了下，调速应用目前没有问题。每一个霍尔跳变的计数波动没有解决。

18201975434 发表于 2019-9-3 13:27

徐海峰 发表于 2019-9-3 13:14
这个最后只能用软件滤波计算转速了。这个当时经过试验发现这应该是霍尔安装位置和磁极位置导致的，当时想 ...

可以试试把每个hall状态计数发出来看看，还有就是捕获计数器有没有滤波功能，这个也比较重要，正常来说hall即使安装偏了也不会出现一个状态是另一个状态2倍的计数，你可以想办法手动转动电机看看计数器值
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