克拉克变换系数应该如何理解?
都知道clark变换有系数一说,等幅值时的系数为三分之二,等功率时的系数为根号三分之二。但是为什么需要这个系数呢?
但从数学层面来讲,我带了三个数值进变换式,发现变换后与变换前的合成向量长度是没有变的。
那么等幅值指的到底指的是什么幅值?
应该是与三相合成电流等幅值 最近在学习 矢量控制三相交流幅值300v 经clark等幅值变换过后 两相交流的幅值也是300v , 本帖最后由 zmh169 于 2018-4-28 10:20 编辑
首先要明白坐标变换的目的:把交流电机模型等效成直流电机模型,简化交流电机的分析和控制。不同坐标系下,电机模型等效的原则:绕组合成的磁动势相等。当三相对称绕组ABC和两相正交绕组αβ产生的两个旋转磁动势F大小和转速都相等时,即认为ABC和αβ等效,这就是3/2变换;如果再设置一套旋转的dq绕组,合成磁动势F大小和转速与静止的绕组相同,那么ABC、αβ与dq都等效了,这就是静止-旋转的变换。坐标变换的系数就是等效过程产生的系数,可以用矩阵变换来求取,结果如下:
具体数学运算过程可以参考陈伯时老师的《电力拖动自动控制系统——运行控制系统》“坐标变换” 章节。
以下是个人理解:ABC、αβ变换直接用等幅变换,可以理解成编写MCU程序时为了简化计算,AD值整体缩放了sqrt(2/3)倍,不影响最后SVPWM输出。
以下是TI的官方演示代码:
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