克拉克变换系数应该如何理解？

星辰大海 · 发表于 2018-4-4 14:10

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都知道clark变换有系数一说，等幅值时的系数为三分之二，等功率时的系数为根号三分之二。
但是为什么需要这个系数呢？
但从数学层面来讲，我带了三个数值进变换式，发现变换后与变换前的合成向量长度是没有变的。
那么等幅值指的到底指的是什么幅值？

stevenforest · 发表于 2018-4-5 07:55

应该是与三相合成电流等幅值

我爱学习123 · 发表于 2018-4-27 21:25

最近在学习矢量控制三相交流幅值300v 经clark等幅值变换过后两相交流的幅值也是300v ，

zmh169 · 发表于 2018-4-28 10:07

本帖最后由 zmh169 于 2018-4-28 10:20 编辑

首先要明白坐标变换的目的：把交流电机模型等效成直流电机模型，简化交流电机的分析和控制。不同坐标系下，电机模型等效的原则：绕组合成的磁动势相等。当三相对称绕组ABC和两相正交绕组αβ产生的两个旋转磁动势F大小和转速都相等时，即认为ABC和αβ等效，这就是3/2变换；如果再设置一套旋转的dq绕组，合成磁动势F大小和转速与静止的绕组相同，那么ABC、αβ与dq都等效了，这就是静止-旋转的变换。坐标变换的系数就是等效过程产生的系数，可以用矩阵变换来求取，结果如下：
3-2变换.png

具体数学运算过程可以参考陈伯时老师的《电力拖动自动控制系统——运行控制系统》“坐标变换” 章节。
以下是个人理解：ABC、αβ变换直接用等幅变换，可以理解成编写MCU程序时为了简化计算，AD值整体缩放了sqrt(2/3）倍，不影响最后SVPWM输出。
以下是TI的官方演示代码：

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