为何PMSM矢量控制用PI控制器而不是PID
如题所示,为何PMSM矢量控制用PI控制器而不是PID?还有PI参数如何整定呀?仿真出的转速曲线一直是震荡的,不收敛{:11_587:}
麻烦知道的朋友指导一下,帮自己顶yc_face64 pi就够了,就不需要D了
上传个模型看看
slark 发表于 2018-3-28 15:43
pi就够了,就不需要D了
上传个模型看看
谢谢您,麻烦帮忙看下
PI参数可以工程整定,或者根据电机参数进行理论计算整定。 D是微分,是细微调节的,不用也没事,震荡估计是你响应的不够,看起来你的P还可以,调节I试试,实在没调好再加上D 微分作用主要是用在时间常数比较大的对象上,用来提供超前相位角,对于电机控制而言,特别是电流环而言,其时间常数很小,加入微分作用不会有很大的超前作用,反倒是会因为微分而引入更多的噪声
页:
[1]