xiaoxiao201005 发表于 2018-1-31 08:56

永磁同步电机模型参考自适应讨论

有没有研究永磁同步电机无位置传感器模型参考自适应的,这个方法实际使用的多不多,效果怎么样?

fgdzypf 发表于 2018-2-3 08:17

该方法好像低频时对电机参数比较敏感,高频相对于其他方法都差不多

xiaoxiao201005 发表于 2018-2-5 09:01

fgdzypf 发表于 2018-2-3 08:17
该方法好像低频时对电机参数比较敏感,高频相对于其他方法都差不多

论文介绍这方法,全速度范围内可以用一个无感算法,启动和低速都可以速度闭环,不用切换,是不是这样?

fgdzypf 发表于 2018-2-5 19:31

理论上在参数没有差异时是这样,电机参数有差异时启动性能并不好

xiaoxiao201005 发表于 2018-2-6 08:51

fgdzypf 发表于 2018-2-5 19:31
理论上在参数没有差异时是这样,电机参数有差异时启动性能并不好

谢谢。
再请教,目前能做到永磁同步无位置传感器速度闭环启动的都是什么模型呢?有哪些观测器,模型参考自适应不是主流方向?

Acoary_123123 发表于 2018-2-7 09:56

模型参考自适应,实际用的时候没做出来

Acoary_123123 发表于 2018-2-7 09:57

带负载能力太差,理论上是没什么问题

Acoary_123123 发表于 2018-2-7 10:01

xiaoxiao201005 发表于 2018-2-6 08:51
谢谢。
再请教,目前能做到永磁同步无位置传感器速度闭环启动的都是什么模型呢?有哪些观测器,模型参考 ...

个人感觉,不要把精力花在模型参考自适应上

xiaoxiao201005 发表于 2018-2-7 15:40

Acoary_123123 发表于 2018-2-7 10:01
个人感觉,不要把精力花在模型参考自适应上

如果要实现速度闭环启动,该用什么方法呢?

zrflij 发表于 2018-9-29 15:20

脉振高频注入+模型参考自适应讨论

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-8 09:17

zrflij 发表于 2018-9-29 15:20
脉振高频注入+模型参考自适应讨论

你好,请问,你的模型参考自适应做出来没有?

zrflij 发表于 2018-10-8 13:28

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-8 09:17
你好,请问,你的模型参考自适应做出来没有?

恩恩,做出来了, 你发表于 2018-1-31 08:56 现在做出来了吗?

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-9 09:42

zrflij 发表于 2018-10-8 13:28
恩恩,做出来了, 你发表于 2018-1-31 08:56 现在做出来了吗?

能否问下,启动什么方法?有没有用高频注入?

zrflij 发表于 2018-10-9 17:10

用了高频注入   

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-10 08:41

用高频注入了,那就没必要用模型自适应了,你们选择自适应是看重哪方面优点?

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-10 08:42

zrflij 发表于 2018-10-9 17:10
用了高频注入

用高频注入了,那就没必要用模型自适应了,你们选择自适应是看重哪方面优点?

zrflij 发表于 2018-10-10 19:45

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-10 08:42
用高频注入了,那就没必要用模型自适应了,你们选择自适应是看重哪方面优点?

高速时候无注入的高频电压干扰

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-11 10:21

zrflij 发表于 2018-10-10 19:45
高速时候无注入的高频电压干扰

我的意识是中高速阶段,有很成熟的其他无感算法,比如滑膜,你们选择模型自适应是看中哪一点?

zrflij 发表于 2018-10-11 10:51

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-11 10:21
我的意识是中高速阶段,有很成熟的其他无感算法,比如滑膜,你们选择模型自适应是看中哪一点?

为了逻辑清晰和理论的严密

xiaoxiao201005 发表于 2018-10-11 13:24

zrflij 发表于 2018-10-11 10:51
为了逻辑清晰和理论的严密

你们有没有试过,不用高频注入,模型参考自适应直接速度闭环启动,能不能启动?
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