你们有没有试过,不用高频注入,模型参考自适应直接速度闭环启动,能不能启动?
没试过,就算偶尔一次能启动,可靠性也不高
补充内容 (2018-10-15 08:57):
模型参考自适应在低速时候的速度就不是很准确了 用高频注入了,那就没必要用模型自适应了,你们选择自适应是看重哪方面优点?
理论上在参数没有差异时是这样,电机参数有差异时启动性能并不好 高频注入在高速时候,基波和高频频率接近,误差变大了 模型自适应比较容易理解 zrflij 发表于 2018-11-2 11:59
模型自适应比较容易理解
模型自适应容易实现吗?网上一般的论文是否可行? 容易,照做就是了,效果也可以
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