PMSM转速模糊PI控制问题
我把原来的转速PI换成了模糊自适应PI：对应参照的原理如下：
整个系统控制图：
出来的转速波形：
局部放大后：
转矩波形：
参照的纯PI控制转速波形：
转矩：
问题：
我弄的模糊pi效果是要比纯PI好些，但是速度波形稳定前还是有震荡和超调，转矩波形稳定后脉动减小，但是在稳定前振荡比纯PI大，
请问该怎么调整？ 本帖最后由 youistheonly 于 2018-1-3 10:37 编辑
在贴一下参考文献的波形对比
转矩
参考文献：基于模糊PI 控制器的PMSM 矢量控制张洪新，涂群章，蒋成明，潘明，黄皓《装备制造技术》2017 年第07 期 本帖最后由 youistheonly 于 2018-1-4 22:29 编辑
模型见附件 望各位大师指教
pdf文档是我参考的文献本来想照着弄出来学习下
另外，我发现我的误差变化率波形纵轴数量级太大了 10的四次方 见下图
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