使用ST FOC v4.3电调遇到问题
在下是一个工作三年主要是做安卓系统,app方面的开发的软件从业者,目前公司需要开发基于ST FOC SDK v4.3库的FOC电调,个人之前没有过相关经验。调试过程中遇到了很多问题。我的开发步骤:
1、使用官方的Nucleo STM32F302R8开发板和配套的驱动板,在Windows上用ST motor profile工具来测试出了我们使用的PMSM马达的电气参数,保存;
2、使用ST workbencher配置好马达的各项参数,电路参数等等,生成几个4个头文件,使用我们公司自己参考ST官方自己设计的驱动板,控制板使用的是STM32F042K6,运行demo工程跑起来了;
问题如下:
1、每次上电,马达有小概率起转不成功,具体不知道是什么问题;
2、马达转起来后,发停止命令,然后在发反向转动命令,马达不转,如果发正向转动命令,马达可以转;
现在就是怀疑在ST motor workbench里面的Start-up params参数配置的不合理。我们目前都是按照手册上面说的来调的。真的不知道哪里的问题。
1、启动参数不对?
2、马达电气参数测试的不对?
还望各位大佬帮忙看看指点下方向哦。 我调试了下,发现起转的时候,转一下,没转起来,就停了,马达状态机FAULT_OVER 现在基本了解了,我们使用的是FOC无感控制方式,无感控制是存在这些问题。
现在我们准备使用有感电机,准备加上3个霍尔传感器,不知道是不是能够解决这些问题啊?大佬指点下吧。
还有就是我们如果不加霍尔,用ST FOC 库自带的高频注入算法能否达到柔顺启动加速和快速响应正反转呢? 牛逼啊,非电机控制师直接用厂家代码能做好吗?就算转起来了你怎么确定你做的效果是好的? xiaoxiao201005 发表于 2017-12-11 13:43
牛逼啊,非电机控制师直接用厂家代码能做好吗?就算转起来了你怎么确定你做的效果是好的?
你说的很对啊。不是这个专业根本没法搞。我们现在暂时放一放了,准备弄有感的电机,找专业的人调试。
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