使用ST FOC v4.3电调遇到问题

jjlin77

在下是一个工作三年主要是做安卓系统，app方面的开发的软件从业者，目前公司需要开发基于ST FOC SDK v4.3库的FOC电调，个人之前没有过相关经验。调试过程中遇到了很多问题。

我的开发步骤：
1、使用官方的Nucleo STM32F302R8开发板和配套的驱动板，在Windows上用ST motor profile工具来测试出了我们使用的PMSM马达的电气参数，保存；
2、使用ST workbencher配置好马达的各项参数，电路参数等等，生成几个4个头文件，使用我们公司自己参考ST官方自己设计的驱动板，控制板使用的是STM32F042K6，运行demo工程跑起来了；

问题如下：

1、每次上电，马达有小概率起转不成功，具体不知道是什么问题；
2、马达转起来后，发停止命令，然后在发反向转动命令，马达不转，如果发正向转动命令，马达可以转；

现在就是怀疑在ST motor workbench里面的Start-up params参数配置的不合理。我们目前都是按照手册上面说的来调的。真的不知道哪里的问题。

1、启动参数不对？
2、马达电气参数测试的不对？

还望各位大佬帮忙看看指点下方向哦。

jjlin77

我调试了下，发现起转的时候，转一下，没转起来，就停了，马达状态机FAULT_OVER

jjlin77

现在基本了解了，我们使用的是FOC无感控制方式，无感控制是存在这些问题。
现在我们准备使用有感电机，准备加上3个霍尔传感器，不知道是不是能够解决这些问题啊？大佬指点下吧。
还有就是我们如果不加霍尔，用ST FOC 库自带的高频注入算法能否达到柔顺启动加速和快速响应正反转呢？

xiaoxiao201005

牛逼啊，非电机控制师直接用厂家代码能做好吗？就算转起来了你怎么确定你做的效果是好的？

jjlin77

xiaoxiao201005 发表于 2017-12-11 13:43
牛逼啊，非电机控制师直接用厂家代码能做好吗？就算转起来了你怎么确定你做的效果是好的？

你说的很对啊。不是这个专业根本没法搞。我们现在暂时放一放了，准备弄有感的电机，找专业的人调试。