Prius 2004 “V”型永磁电机瞬态场dq轴电感计算
目前正在研究Prius 2004 “V”型永磁电机的dq轴电感计算,网上有不少方法都是在稳态场下进行分析计算的,我这次是在瞬态场下进行分析。勾选Compute Inductance Matrix就可以出ABC三相的自感LAA、LBB、LCC和互感LAB、LAC、LBC,将电感矩阵进行坐标变换就可以得到Ld和Lq。这个步骤大家都知道,但是我目前遇到了一些疑问,希望大家有谁遇到的能给些指点,先提前谢谢!!大家谁有这个电机的电感数据能分享一下吗,现在真不知道算的对不对...问题描述:在<交流电流,q轴电流><20度的情况下,存在某些时刻Lq<Ld,这显然与实际不符,而且看直流分量这波形也有点不正常!!
截图:
模型:
ABC三相电感
dq轴电感
dq轴电感直流分量
具体步骤:
电流幅值为250A并维持恒定,<交流电流,q轴电流>从0~90度变化,观察电感随转子位置的变化而变化。
坐标变换矩阵:
这里面的角度是转子位置电角度,转子初始位置角为0。 没有人遇到这种问题吗 做成与电流的曲线,而不是与超前角的曲线 请问楼主变换是用ansoft实现的吗?如何在瞬态厂用ansoft实现,求指教 拉风的星星 发表于 2017-11-1 10:34
请问楼主变换是用ansoft实现的吗?如何在瞬态厂用ansoft实现,求指教
变换是在matlab里面实现 本帖最后由 mawentao 于 2017-11-2 09:05 编辑
一般电流不变,扫描一周(0~360°)交直电感值呈正弦波形变化,可以把冲片发给我,我帮你算下。还有磁钢牌号,硅钢片牌号。937005746@qq.COM mawentao 发表于 2017-11-2 08:56
一般电流不变,扫描一周(0~360°)交直电感值呈正弦波形变化,可以把冲片发给我,我帮你算下。还有磁钢牌 ...
非常感谢您的帮忙。我这个模型是网上的Prius 2004教程里的模型,我把模型发到您邮箱,您帮忙看一下。目前已知硅钢片型号是M19_29G,磁钢型号N36_20
还有一点疑问,您说的“扫描一周”指的是转子转一圈还是电流角从0~360°扫描呢 804260247 发表于 2017-11-2 11:03
非常感谢您的帮忙。我这个模型是网上的Prius 2004教程里的模型,我把模型发到您邮箱,您帮忙看一下。目前 ...
假设电流超前反电势角度为ϴ,保持电流幅值不变,ϴ从0变到360度,交直周电感的变化曲线类似正弦波。
你发给我的邮件我看了,有没有cad模型呢,dxf dwg之类的,或者有个尺寸列表。 mawentao 发表于 2017-11-2 12:21
假设电流超前反电势角度为ϴ,保持电流幅值不变,ϴ从0变到360度,交直周电感的变化曲线类似正 ...
您看我上面的Ld-Lq波形图对吗,我只扫描了0~90°。
关于模型文件这个我暂时没有,因为这个是按照教程由Rxmprt生成的,如果只是要几何模型文件,Maxwell本身是可以导出的,但是无法导出材料、边界条件和激励。 804260247 发表于 2017-11-2 12:48
您看我上面的Ld-Lq波形图对吗,我只扫描了0~90°。
关于模型文件这个我暂时没有,因为这个是按照教程由R ...
把RM发给我也行,就是我能精确知道冲片尺寸就行了。 mawentao 发表于 2017-11-2 13:08
把RM发给我也行,就是我能精确知道冲片尺寸就行了。
您看一下 本帖最后由 mawentao 于 2017-11-3 00:14 编辑
804260247 发表于 2017-11-2 19:31
您看一下
以前算过普锐斯的,时间久了找不到了,找了个结构相似的0~90,dq变化大致如下趋势。第二图是另外一个内嵌式。 mawentao 发表于 2017-11-2 23:19
以前算过普锐斯的,时间久了找不到了,找了个结构相似的0~90,dq变化大致如下趋势。第二图是另外一个内 ...
请问您也是用Maxwell瞬态场仿出三相自感和互感然后坐标变换得到dq轴电感吗 mawentao 发表于 2017-11-2 23:19
以前算过普锐斯的,时间久了找不到了,找了个结构相似的0~90,dq变化大致如下趋势。第二图是另外一个内 ...
能否看一下您的三相自感和互感的波形图呢,我这个模型在电流角较小的时候电感波形畸变的比较厉害,而我另一个模型电感波形更正弦。 804260247 发表于 2017-11-3 07:59
能否看一下您的三相自感和互感的波形图呢,我这个模型在电流角较小的时候电感波形畸变的比较厉害,而我另 ...
交直周电感是有波动的,尤其是电流过大过小时,一般求的都是平均值。矢量控制中反电势、电感、磁链、dq电感等量都是建立在正弦量的基础上的,但其实电机只能无限接近正弦量,例如反电势有谐波,绕组产生的磁场,气息磁场都有谐波成分。类似铁耗,计算总有误差,需要修正系数。这是我的理解,不一定正确 mawentao 发表于 2017-11-3 12:36
交直周电感是有波动的,尤其是电流过大过小时,一般求的都是平均值。矢量控制中反电势、电感、磁链、dq电 ...
恩恩,谢谢您的指点。我再看看 你用TOOLKITS自己算一遍,该工具包自动计算dq轴电感了 关于例子中61页那个激励参数设置中Thet_deg 电动机的功率角;例如,在此研究中我们用20 degrees ;那么输
入20 deg。这个20度是这么来的 yini139 发表于 2017-11-8 19:22
你用TOOLKITS自己算一遍,该工具包自动计算dq轴电感了
自动算dq轴电感 求科普 本帖最后由 yini139 于 2017-11-8 20:19 编辑
土豆烧洋芋 发表于 2017-11-8 20:14
关于例子中61页那个激励参数设置中Thet_deg 电动机的功率角;例如,在此研究中我们用20 degrees ;那么输 ...
功率角是E0与U之间的夹角,你自己给定的
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