Prius 2004 “V”型永磁电机瞬态场dq轴电感计算

804260247 · 发表于 2017-10-19 17:29

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目前正在研究Prius 2004 “V”型永磁电机的dq轴电感计算，网上有不少方法都是在稳态场下进行分析计算的，我这次是在瞬态场下进行分析。勾选Compute Inductance Matrix就可以出ABC三相的自感LAA、LBB、LCC和互感LAB、LAC、LBC，将电感矩阵进行坐标变换就可以得到Ld和Lq。这个步骤大家都知道，但是我目前遇到了一些疑问，希望大家有谁遇到的能给些指点，先提前谢谢！！大家谁有这个电机的电感数据能分享一下吗，现在真不知道算的对不对...
问题描述：在<交流电流，q轴电流><20度的情况下，存在某些时刻Lq<Ld，这显然与实际不符，而且看直流分量这波形也有点不正常！！
截图：
模型：

Prius2004

ABC三相电感

dq轴电感

dq轴电感直流分量

具体步骤：
电流幅值为250A并维持恒定，<交流电流，q轴电流>从0~90度变化，观察电感随转子位置的变化而变化。
坐标变换矩阵：

坐标变换1

坐标变换2

这里面的角度是转子位置电角度，转子初始位置角为0。

804260247 · 发表于 2017-10-20 08:50

没有人遇到这种问题吗

limengde2001 · 发表于 2017-10-31 22:12

做成与电流的曲线，而不是与超前角的曲线

拉风的星星 · 发表于 2017-11-1 10:34

请问楼主变换是用ansoft实现的吗？如何在瞬态厂用ansoft实现，求指教

804260247 · 发表于 2017-11-2 08:47

拉风的星星发表于 2017-11-1 10:34
请问楼主变换是用ansoft实现的吗？如何在瞬态厂用ansoft实现，求指教

变换是在matlab里面实现

mawentao · 发表于 2017-11-2 08:56

本帖最后由 mawentao 于 2017-11-2 09:05 编辑

一般电流不变，扫描一周（0~360°）交直电感值呈正弦波形变化，可以把冲片发给我，我帮你算下。还有磁钢牌号，硅钢片牌号。937005746@qq.COM

804260247 · 发表于 2017-11-2 11:03

mawentao 发表于 2017-11-2 08:56
一般电流不变，扫描一周（0~360°）交直电感值呈正弦波形变化，可以把冲片发给我，我帮你算下。还有磁钢牌 ...

非常感谢您的帮忙。我这个模型是网上的Prius 2004教程里的模型，我把模型发到您邮箱，您帮忙看一下。目前已知硅钢片型号是M19_29G，磁钢型号N36_20
还有一点疑问，您说的“扫描一周”指的是转子转一圈还是电流角从0~360°扫描呢

mawentao · 发表于 2017-11-2 12:21

804260247 发表于 2017-11-2 11:03
非常感谢您的帮忙。我这个模型是网上的Prius 2004教程里的模型，我把模型发到您邮箱，您帮忙看一下。目前 ...

假设电流超前反电势角度为ϴ，保持电流幅值不变，ϴ从0变到360度，交直周电感的变化曲线类似正弦波。
你发给我的邮件我看了，有没有cad模型呢，dxf dwg之类的，或者有个尺寸列表。

804260247 · 发表于 2017-11-2 12:48

mawentao 发表于 2017-11-2 12:21
假设电流超前反电势角度为ϴ，保持电流幅值不变，ϴ从0变到360度，交直周电感的变化曲线类似正 ...

您看我上面的Ld-Lq波形图对吗，我只扫描了0~90°。
关于模型文件这个我暂时没有，因为这个是按照教程由Rxmprt生成的，如果只是要几何模型文件，Maxwell本身是可以导出的，但是无法导出材料、边界条件和激励。

mawentao · 发表于 2017-11-2 13:08

804260247 发表于 2017-11-2 12:48
您看我上面的Ld-Lq波形图对吗，我只扫描了0~90°。
关于模型文件这个我暂时没有，因为这个是按照教程由R ...

把RM发给我也行，就是我能精确知道冲片尺寸就行了。

804260247 · 发表于 2017-11-2 19:31

mawentao 发表于 2017-11-2 13:08
把RM发给我也行，就是我能精确知道冲片尺寸就行了。

您看一下

mawentao · 发表于 2017-11-2 23:19

本帖最后由 mawentao 于 2017-11-3 00:14 编辑

804260247 发表于 2017-11-2 19:31
您看一下

以前算过普锐斯的，时间久了找不到了，找了个结构相似的0~90，dq变化大致如下趋势。第二图是另外一个内嵌式。

804260247 · 发表于 2017-11-3 07:57

mawentao 发表于 2017-11-2 23:19
以前算过普锐斯的，时间久了找不到了，找了个结构相似的0~90，dq变化大致如下趋势。第二图是另外一个内 ...

请问您也是用Maxwell瞬态场仿出三相自感和互感然后坐标变换得到dq轴电感吗

804260247 · 发表于 2017-11-3 07:59

mawentao 发表于 2017-11-2 23:19
以前算过普锐斯的，时间久了找不到了，找了个结构相似的0~90，dq变化大致如下趋势。第二图是另外一个内 ...

能否看一下您的三相自感和互感的波形图呢，我这个模型在电流角较小的时候电感波形畸变的比较厉害，而我另一个模型电感波形更正弦。

mawentao · 发表于 2017-11-3 12:36

804260247 发表于 2017-11-3 07:59
能否看一下您的三相自感和互感的波形图呢，我这个模型在电流角较小的时候电感波形畸变的比较厉害，而我另 ...

交直周电感是有波动的，尤其是电流过大过小时，一般求的都是平均值。矢量控制中反电势、电感、磁链、dq电感等量都是建立在正弦量的基础上的，但其实电机只能无限接近正弦量，例如反电势有谐波，绕组产生的磁场，气息磁场都有谐波成分。类似铁耗，计算总有误差，需要修正系数。这是我的理解，不一定正确

804260247 · 发表于 2017-11-3 15:40

mawentao 发表于 2017-11-3 12:36
交直周电感是有波动的，尤其是电流过大过小时，一般求的都是平均值。矢量控制中反电势、电感、磁链、dq电 ...

恩恩，谢谢您的指点。我再看看

yini139 · 发表于 2017-11-8 19:22

你用TOOLKITS自己算一遍，该工具包自动计算dq轴电感了

土豆烧洋芋 · 发表于 2017-11-8 20:14

关于例子中61页那个激励参数设置中 Thet_deg 电动机的功率角；例如，在此研究中我们用20 degrees ；那么输
入20 deg。这个20度是这么来的

土豆烧洋芋 · 发表于 2017-11-8 20:16

yini139 发表于 2017-11-8 19:22
你用TOOLKITS自己算一遍，该工具包自动计算dq轴电感了

自动算dq轴电感求科普

yini139 · 发表于 2017-11-8 20:18

本帖最后由 yini139 于 2017-11-8 20:19 编辑

土豆烧洋芋发表于 2017-11-8 20:14
关于例子中61页那个激励参数设置中 Thet_deg 电动机的功率角；例如，在此研究中我们用20 degrees ；那么输 ...

功率角是E0与U之间的夹角，你自己给定的

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