lupower
发表于 2018-2-4 19:57
貌似很强,不知道是真是假。这是个技术难题。
slark
发表于 2018-3-7 13:08
楼主,位置检测是怎么做的呀?能给出具体的参考文献么?
xxfrom
发表于 2018-3-8 09:21
slark 发表于 2018-3-7 13:08
楼主,位置检测是怎么做的呀?能给出具体的参考文献么?
基于脉振高频注入的文章网上很多,天津大学,湖南大学等硕士论文也不少,南航,哈工大,还有其它大学的文章也不少。调试过程中一步一步来,先看注入的信号对不对,再检查采样电流,带通滤波器波形,相乘后的波形,低通(或者带阻)滤波器后的波形,PI估算器的参数等等,一步一步找原因,能够定位后,还要看磁极性,定位搞定后,再看低速带载(这个更难,确是可行的),还有以前搞过FOC没有?如果对FOC,没有经验,那还是先搞FOC,熟悉后再玩HFI,毕竟HFI有些难度,TI,ST也只在20多块的芯片上才提供HFI的库。
slark
发表于 2018-3-8 09:46
xxfrom 发表于 2018-3-8 09:21
基于脉振高频注入的文章网上很多,天津大学,湖南大学等硕士论文也不少,南航,哈工大,还有其它大学的文 ...
还没到调试呢!您能给个联系方式么?我有点问题请教。
slark
发表于 2018-3-8 10:02
xxfrom 发表于 2018-3-8 09:21
基于脉振高频注入的文章网上很多,天津大学,湖南大学等硕士论文也不少,南航,哈工大,还有其它大学的文 ...
主要还是在位置观测器这一块。论文上都是Q轴的电流先带通,然后乘一个sinwt,再经过低通。但是我做的模型,低通之后只有20HZ的噪声了。还有就是接下去怎么设计位置传感器,部分模型有转矩Te的一个反馈,用机械模型计算。可是这么做好像不用高频注入也没差别啊。想用PLL估计位置
zzy51607
发表于 2018-4-5 13:01
楼主你好,问下实践中是注入方波还是正弦波?
xxfrom
发表于 2018-4-9 09:03
zzy51607 发表于 2018-4-5 13:01
楼主你好,问下实践中是注入方波还是正弦波?
正弦波,频率1kHz,2kHz上下。
zzy51607
发表于 2018-4-9 21:30
xxfrom 发表于 2018-4-9 09:03
正弦波,频率1kHz,2kHz上下。
非常感谢大大的回复,能否再请教下您对D轴注入方波和正弦波的理解?我想选一种深入研究,但不太清楚哪一种更有优势,据我了解,ti是用注入方波来做的,是因为方波更容易实现吗?那效果是不是不如正弦波的好?
windancerhxw
发表于 2018-4-10 09:28
{:1_492:}mark一下,多谢分享
xxfrom
发表于 2018-4-10 15:04
zzy51607 发表于 2018-4-9 21:30
非常感谢大大的回复,能否再请教下您对D轴注入方波和正弦波的理解?我想选一种深入研究,但不太清楚哪一 ...
注入正弦波,经过电流采样和运算,最后发现iq 正比于:sin(2*delta_theta) 当delta_theta比较小时,近似等于~delta_theat,正是因为有了这个delta_theta,后面就可以用PLL, PI把theta找出来。
注入方波的理论依据,不是太清楚,所以不好评论。
zzy51607
发表于 2018-4-10 18:50
xxfrom 发表于 2018-4-10 15:04
注入正弦波,经过电流采样和运算,最后发现iq 正比于:sin(2*delta_theta) 当delta_theta比较小时,近似 ...
谢谢大大能回复我的问题{:1_562:}
zzy51607
发表于 2018-4-13 16:13
xxfrom 发表于 2018-4-10 15:04
注入正弦波,经过电流采样和运算,最后发现iq 正比于:sin(2*delta_theta) 当delta_theta比较小时,近似 ...
大大你好,能否再请教个问题?我看论文中找电流和角度的关系,有的是在静止的αβ坐标系下,有的是在旋转的dq坐标系下,这两种哪一种比较好呢?
xxfrom
发表于 2018-4-16 08:48
zzy51607 发表于 2018-4-13 16:13
大大你好,能否再请教个问题?我看论文中找电流和角度的关系,有的是在静止的αβ坐标系下,有的是在旋转 ...
电流是闭环的,哪个更好?我也不清楚{:1_454:}。角度其实就是一个,d-q先用,施加给电机,采样电流后,α-β再用,估算出的新的角度,再给d-q下次用。顺序似乎是这样的,但是我们做过试验,每次两者都用相同的角度,也看不出有什么差别。
zzx1992
发表于 2018-4-20 11:24
您好,我想问一下您在做的时候有没有做突加突卸负载,以及急加速急减速负载试验???我做出来的高频注入法铝棒性稳定性特别低,但是我的载波也很低,2k载波注入500Hz,您是否有进行过低载波,低注入频率的实验呢?
zzy51607
发表于 2018-4-25 22:14
zzx1992 发表于 2018-4-20 11:24
您好,我想问一下您在做的时候有没有做突加突卸负载,以及急加速急减速负载试验???我做出来的高频注入法 ...
你好,能否告知下你是用注入方波做的还是注入正弦波做的呢?谢谢~~
liaohf521
发表于 2018-4-29 21:03
楼主您好,我们正在做车载冰箱压缩机控制器,目前用的技领方案,负载无位置传感器启动始终搞不定,客户送样的日期也快了,不知道采用宏云方案可不可以。
说来惭愧,我还认识宏云陶总,下次好好用用JMT1808。
zzx1992
发表于 2018-5-9 11:07
zzy51607 发表于 2018-4-25 22:14
你好,能否告知下你是用注入方波做的还是注入正弦波做的呢?谢谢~~
用的是正弦波做的。
zmh169
发表于 2018-5-9 13:02
没有深入研究过HFI,可以学习一下
dianjizhendong
发表于 2018-5-14 22:54
Mark一下,楼主解决了技术难题
当幸福来门门
发表于 2018-6-20 10:43
楼主您好!请教一个问题。{:1_551:}
表贴电机通过高频注入检测位置的前提是,通过向d轴注入电流,使得Ld<Lq。我知道向d轴注入正方向电流能够使d轴铁芯饱和,进而使Ld减小,达到Ld<Lq。但是脉振注入是向d轴注入正弦电压,进而在d轴产生正弦电流,电流有正有负,我理解是只有一半时间Ld<Lq,并不是任何时刻都能检测到误差信号,是这样的吗?