无法按时到 发表于 2017-8-31 14:45

如何解决永磁同步电机电流波形很差，畸形

永磁同步电机电流波形很差，畸形

电角度闭环，电流开环，速度开环。

这是怎么导致的，如何优化，如果不优化，不敢电流闭环。

wpl1988 发表于 2017-8-31 14:55

电角度闭环是什么意思？

无法按时到 发表于 2017-8-31 15:12

wpl1988 发表于 2017-8-31 14:55
电角度闭环是什么意思？

就是位置闭环啊。

疯狂的小兔几 发表于 2017-8-31 21:42

{:1_561:}看着波形我想说你的示波器觉得没有调好，或者虚地

无法按时到 发表于 2017-9-1 10:48

疯狂的小兔几 发表于 2017-8-31 21:42
看着波形我想说你的示波器觉得没有调好，或者虚地

对哒，谢谢，十五个字难以表达我心中的感激

WDJ 发表于 2017-9-1 17:30

疯狂的小兔几 发表于 2017-8-31 21:42
看着波形我想说你的示波器觉得没有调好，或者虚地

楼上正解，控制导致电流波形畸变成这样的话电机也就控制不住了吧，另外内环电流环没有闭环，外环的位置换可以闭环吗？

jiang666 发表于 2018-1-27 10:31

WDJ 发表于 2017-9-1 17:30
楼上正解，控制导致电流波形畸变成这样的话电机也就控制不住了吧，另外内环电流环没有闭环，外环的位置换 ...

可以没有电流环的，直接用速度差作为差值经过PID变为转矩控制量
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