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[求助] 如何解决永磁同步电机电流波形很差,畸形

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该用户从未签到

发表于 2017-8-31 14:45 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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永磁同步电机电流波形很差,畸形

电角度闭环,电流开环,速度开环。

这是怎么导致的,如何优化,如果不优化,不敢电流闭环。
IMG_20170825_153523.jpg
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发表于 2017-8-31 14:55 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
电角度闭环是什么意思?
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 楼主| 发表于 2017-8-31 15:12 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
wpl1988 发表于 2017-8-31 14:55
电角度闭环是什么意思?

就是位置闭环啊。
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发表于 2017-8-31 21:42 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西
看着波形我想说你的示波器觉得没有调好,或者虚地
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 楼主| 发表于 2017-9-1 10:48 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
疯狂的小兔几 发表于 2017-8-31 21:42
看着波形我想说你的示波器觉得没有调好,或者虚地

对哒,谢谢,十五个字难以表达我心中的感激
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发表于 2017-9-1 17:30 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
疯狂的小兔几 发表于 2017-8-31 21:42
看着波形我想说你的示波器觉得没有调好,或者虚地

楼上正解,控制导致电流波形畸变成这样的话电机也就控制不住了吧,另外内环电流环没有闭环,外环的位置换可以闭环吗?
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发表于 2018-1-27 10:31 | 显示全部楼层 来自: 中国黑龙江哈尔滨
WDJ 发表于 2017-9-1 17:30
楼上正解,控制导致电流波形畸变成这样的话电机也就控制不住了吧,另外内环电流环没有闭环,外环的位置换 ...

可以没有电流环的,直接用速度差作为差值经过PID变为转矩控制量
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