电机圈首页 › 『电机控制与电力电子』 › 矢量控制中PI控制器参数应如何整定？

gyc198215 发表于 2011-3-18 09:09

陈伯时的运行系统一书工程计算写的很详细了，自己按时里边计算基本没有问题。

w98765321 发表于 2011-5-7 14:44

先调P再调I kp是由小到大调节，ki恰好相反

注意PI调节器的饱和问题，PI一旦饱和，将其不到调节作用
，电流很大（即使是空载），很容易出故障

皮皮鲁1987 发表于 2011-5-10 23:24

哈哈哈拿走了谢谢啦

jyue401 发表于 2011-5-11 16:15

我也在做这个，怎么减小转矩的浮动范围啊？如果输入转矩为5的话，波形是在2~7之间跳动的，怎么解决？

a03i 发表于 2011-5-11 16:32

稳态转矩输出波动大就考虑到积分作用不够强 你可以加大Ki

tanbailang 发表于 2011-5-13 17:53

实践更重要

皮皮鲁1987 发表于 2011-5-16 23:53

好贴啊拿走了

sibq80 发表于 2011-5-17 02:12

pid虽然简单，但是很实用呀，但是也比较难呀，需要很多经验的，慢慢积累吧！！

niu769 发表于 2011-5-18 20:44

先内环在外环，适当时候加入解耦。内环稳定后再调速度外环。

皮皮鲁1987 发表于 2011-5-19 23:04

正需要，马晓亮的论文讲的很好

369wuyu 发表于 2011-5-31 16:19

回复 4# bjtuwei


    谢谢分享！！！

流水simol 发表于 2011-6-3 20:05

也正在做，很麻烦啊

thjhuanggua 发表于 2011-8-3 15:06

下马的论文看看 有了心得后与大家分享

fengxiangru 发表于 2011-8-27 10:54

先电流环，再速度环。那在调电流环的时候，速度环是否设定为开环？

芦席一小生 发表于 2011-8-27 14:29

回复 34# fengxiangru


    调电流环的时候速度环不用

y2wy2w 发表于 2011-9-1 16:22

电流环要在堵住情况下调节

y2wy2w 发表于 2011-9-1 16:30

电流环调节单用P、I调节效果不好，可能还要加其他的一些算法。我研究过台达的电流环，不管在那种情况下响应都非常好。电机控制的高手能否提供一些思路？

515468135 发表于 2011-9-21 09:40

我也在调 三个PI，现在只用P调节，调节时总是与设定值有固定大小误差~ 但是为什么加一点点积分环节就震荡的厉害，电机抖几下就停？有谁知道么？

369wuyu 发表于 2011-9-21 14:30

好难调呀！

shushanming0501 发表于 2011-9-23 10:37

先让速度环进行矢量控制稳定之后再 把转矩电流环和励磁电流加进去，不知道 楼主你的励磁反馈电流是不是正确？如果反馈回来的励磁反馈电流比设定的 励磁电流还大的话，你这个双闭环怎么样都不好用的 ，，不仅转矩不够大，负载大了之后会自动减少输出电压的。有没有哪位高手能够解释下，在矢量控制下，负载增大的时候，励磁电流增大的比较多，转矩电流也增大？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

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