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梦的河流 发表于 2009-3-24 21:42

用ANSOFT算齿槽转矩的系列问题

我在用ANSOFT分析无刷直流电机的齿槽转矩，遇到了很多困难。给你发的附件里面有两个程，"hhhhh"是别人给我修改的，“ws1_fea”是我自己做的，我觉得这两个工程的设置完全一样，我仔仔细细的对照了，可是计算得到的齿槽转矩波形却不一样，我想弄清楚，我觉得“hhhhh”的波形比较正确，我自己做的“ws1_fea”不正确，请你帮我看看，哪里的设置不一样导致波形不一样。
    还有，我的很多同学说ANSOFT算齿槽转矩不准确（我很郁闷！！！）
（1）算齿槽转矩时要求转过多少角度？有人说“至少是360/槽数和极数的最小公倍数，例如4极24槽，至少要转60度”
（2）要求功率损耗必须是零？
（3）要把定转子硅钢片的导电率设为零？
（4）转速必须要低，最多是1转，对吗？
（5）齿槽转矩和网格剖分有很大关系？气隙得两层剖分？什么叫两层剖分？
（6）和步长有很大关系？
（7）齿槽转矩在一个齿槽范围内成周期变化？
   请帮忙解答一下好吗？谢谢！！！

梦的河流 发表于 2009-3-24 21:44

两个工程设置的差别在那里？怎么波形图不一样呢？

梦的河流 发表于 2009-3-24 21:58

希望大家把和齿槽转矩相关的问题，资料，经验都交流一下！

欧阳庆 发表于 2009-3-24 22:08

这两个项目的不同点在于永磁材料的磁化方向上，hhhh项目的永磁材料的磁化方向是径向的，而ws1_fea项目中，永磁材料的磁化方向是沿径向225度的角度平行磁化；仅此差异而已。

梦的河流 发表于 2009-3-25 08:01

谢欧阳庆点播，多谢！！！我自己再琢磨琢磨。

梦的河流 发表于 2009-3-25 08:02

永磁材料的磁化方向是径向的，永磁材料的磁化方向是沿径向225度的角度平行磁化，能不能再给说两句，谢谢！！！

demeter 发表于 2009-3-25 14:41

就是说一个是径向充磁，一个是平行充磁

nw223 发表于 2009-3-31 19:33

还没用ANSOFT算过齿槽转矩,不知效果如何?

001122 发表于 2009-3-31 21:16

我用ansoft软件算过一个15KW永磁同步伺服电机的齿槽转矩，通过优化计算齿槽转矩效果比较理想。
计算结果和实际产品比较满意。软件值得信赖。

wangv105 发表于 2009-4-1 15:16

（1）算齿槽转矩时要求转过多少角度？有人说“至少是360/槽数和极数的最小公倍数，例如4极24槽，至少要转60度”
朱自强的论文里有提过齿槽转矩的周期，不过我忘记了。。。。。一般 “360/槽数和极数的最小公倍数”是正确的，4极24槽的至少要算15度，也就是一个定位转矩的周期。PS，你那个是双余度的BLDCM？4极24槽？非常熟悉的一组数字。
不过ansoft在初始计算时会有计算误差，一般情况下你还是算两个定位转矩的周期比较保险。要后面那个周期的。
（2）要求功率损耗必须是零？
我假设你是瞬态场算的，用外电路模式的话，最好设置电阻为9999……9G，如果不是，那就指定个0电流源吧。这应该是功率损耗为0了吧。

（3）要把定转子硅钢片的导电率设为零？
这个吗，其实为不为0都问题不大，前提是你计算用的速度。用一个近可能低的转速吧。我一般都是0.1rpm来算定位转矩的。转速高了，电导率不为0就会有嗷嗷大的误差。
PS：计算一下用该转速转一个定位转矩周期的角度用多长时间，然后大概每个周期里算100个点，波形就足够好了。一般，你最多最多需要等待20分钟，肯定能看到波形了。

（4）转速必须要低，最多是1转，对吗？
1转。。。。可以，最好不要高过1转。

（5）齿槽转矩和网格剖分有很大关系？气隙得两层剖分？什么叫两层剖分？
ansoft该死的剖分形式下，气隙就是2层。你人为加密吧。一般你把默认的气隙自动剖分数量加个0，应该就差不多了。
PS：永磁体也需要，定子也需要，绕组就不用了。

（6）和步长有很大关系？
关系很大！不然你的波形不够好。参考前面100个点，来选择步长。

（7）齿槽转矩在一个齿槽范围内成周期变化？
对于BLDCM来说是一个齿距上周期变化，但对于8极9槽这种PMSM来说就不是了。有功夫翻朱自强N年前的论文来看吧。

a moment
1\ Influence of Design Parameters on Cogging Torque in Permanent Magnet Machines
2\Issues in Reducing the Cogging Torque of Mass-produced Permanent Magnet Brushless DC Motor
3\Design techniques for reducing the cogging torque in surface-mounted PM motors
4\Effect of Magnet Segmentation on the Cogging Torque in Surface-Mounted Permanent-Magnet Motors
这四篇文章把永磁电机的齿槽转矩说的很透彻，可以找来看看。

sunshy 发表于 2009-4-18 15:13

楼上的能把你说的这几篇文献共享一下吗？

shangdong 发表于 2009-5-16 15:17

大家交流的很不错，向大家学习

yerssj 发表于 2009-5-17 17:06

转速为什么要低？如果电导率设为0的话，转速多少没关系吧？只需算够点数就可以了吧？我算的例子1转和0.1转结果是一样的 9# 001122

87850260 发表于 2009-10-19 23:49

先帮你看看哈

chenrui 发表于 2009-12-7 22:58

学习下，我的就是180S，1秒的步长

liuchao85 发表于 2010-1-7 20:22

如果是28极30槽的低速电机 给定转速是不是应当更小些呢。

15957496681 发表于 2010-4-27 15:20

回复 9# 001122


    你有齿槽计算的实例吗

ENZO 发表于 2010-4-27 22:06

本帖最后由 ENZO 于 2010-4-28 12:53 编辑

气隙分层多会好一些， 例如气隙划分为4层， 这样计算量会大一点， 波形会更好。

Amoi_hz 发表于 2011-6-3 11:01

小白我还想问下，如何用ansoft设置来看齿槽转矩？

xiaohan88 发表于 2011-6-3 11:05

空载的时候算的就是齿槽转矩

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