请教关于FOC中Iq, Id 和 Vq, Vd的问题
本人FOC新人,想请教当设置 Id 参考值等于0时,此时通过将 Id 和 Id参考值输入PI控制器得到的 Vd 也是一个接近 0 的值吗?Vd 和 Id参考值之间有什么关系? PID只是起一个调节作用,当实际值比参考值大,那么输出就会变成负,将实际测量值调节至与参考值相等。d轴电流参考值设置为0 ,只能说d轴的最后稳定的电压为0,在调节过程中有正有负。q轴和d轴是分开的,正常情况下相互不影响。 PMSM_spy 发表于 2017-8-2 09:44
PID只是起一个调节作用,当实际值比参考值大,那么输出就会变成负,将实际测量值调节至与参考值相等。d轴电 ...
樓上的不要亂說一通....
把電機的電壓方程式列出來...
就知道Vd受到什麼影響了..
而且是會互相影響的 foretell 发表于 2017-8-3 08:46
樓上的不要亂說一通....
把電機的電壓方程式列出來...
不好意思,这只是我的理解,有错请见谅 PMSM_spy 发表于 2017-8-2 09:44
PID只是起一个调节作用,当实际值比参考值大,那么输出就会变成负,将实际测量值调节至与参考值相等。d轴电 ...
的确是说的不对
要看数学公式 Acoary_123123 发表于 2017-8-3 15:13
的确是说的不对
要看数学公式
{:1_553:}好的,我在巩固下基础知识,谢谢各位大佬指出来 PMSM_spy 发表于 2017-8-3 17:55
好的,我在巩固下基础知识,谢谢各位大佬指出来
多理解一下,有帮助的
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