请教关于FOC中Iq, Id 和 Vq, Vd的问题

hducollins · 发表于 2017-7-27 09:57

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本人FOC新人，想请教当设置 Id 参考值等于0时，此时通过将 Id 和 Id参考值输入PI控制器得到的 Vd 也是一个接近 0 的值吗？
Vd 和 Id参考值之间有什么关系？

PMSM_spy · 发表于 2017-8-2 09:44

PID只是起一个调节作用，当实际值比参考值大，那么输出就会变成负，将实际测量值调节至与参考值相等。d轴电流参考值设置为0 ，只能说d轴的最后稳定的电压为0，在调节过程中有正有负。q轴和d轴是分开的，正常情况下相互不影响。

foretell · 发表于 2017-8-3 08:46

PMSM_spy 发表于 2017-8-2 09:44
PID只是起一个调节作用，当实际值比参考值大，那么输出就会变成负，将实际测量值调节至与参考值相等。d轴电 ...

樓上的不要亂說一通....

把電機的電壓方程式列出來...
就知道Vd受到什麼影響了..
而且是會互相影響的

PMSM_spy · 发表于 2017-8-3 09:22

foretell 发表于 2017-8-3 08:46
樓上的不要亂說一通....

把電機的電壓方程式列出來...

不好意思，这只是我的理解，有错请见谅

Acoary_123123 · 发表于 2017-8-3 15:13

PMSM_spy 发表于 2017-8-2 09:44
PID只是起一个调节作用，当实际值比参考值大，那么输出就会变成负，将实际测量值调节至与参考值相等。d轴电 ...

的确是说的不对
要看数学公式

PMSM_spy · 发表于 2017-8-3 17:55

Acoary_123123 发表于 2017-8-3 15:13
的确是说的不对
要看数学公式

好的，我在巩固下基础知识，谢谢各位大佬指出来

Acoary_123123 · 发表于 2017-8-10 14:23

PMSM_spy 发表于 2017-8-3 17:55
好的，我在巩固下基础知识，谢谢各位大佬指出来

多理解一下，有帮助的

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