VESC 无感位置观测
VESC 无感位置观测 谢谢,楼主有把他的无感源码这部分扣出来吗? sxhhhjicbb 发表于 2020-3-19 15:47谢谢,楼主有把他的无感源码这部分扣出来吗?
有没有了解效果怎么样? xiaoxiao201005 发表于 2020-3-22 16:44
有没有了解效果怎么样?
从他的原理上看,效果中等。 sxhhhjicbb 发表于 2020-3-24 13:53
从他的原理上看,效果中等。
效果一般的话,那就没必要试验了 xiaoxiao201005 发表于 2020-3-24 15:14
效果一般的话,那就没必要试验了
外面有人用他的方案。有人扣出来的话,可以验证下,找出优点和缺点。 代码里面有PDF下载链接 有人移植试验过,不是四轴电机,效果并没有论文写的那么好
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