VESC 无感位置观测

zhangxinwei0212 · 发表于 2017-5-23 15:44

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VESC 无感位置观测

sxhhhjicbb · 发表于 2020-3-19 15:47

谢谢，楼主有把他的无感源码这部分扣出来吗？

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-3-22 16:44

sxhhhjicbb 发表于 2020-3-19 15:47
谢谢，楼主有把他的无感源码这部分扣出来吗？

有没有了解效果怎么样？

sxhhhjicbb · 发表于 2020-3-24 13:53

xiaoxiao201005 发表于 2020-3-22 16:44
有没有了解效果怎么样？

从他的原理上看，效果中等。

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-3-24 15:14

sxhhhjicbb 发表于 2020-3-24 13:53
从他的原理上看，效果中等。

效果一般的话，那就没必要试验了

sxhhhjicbb · 发表于 2020-3-25 08:40

xiaoxiao201005 发表于 2020-3-24 15:14
效果一般的话，那就没必要试验了

外面有人用他的方案。有人扣出来的话，可以验证下，找出优点和缺点。

lanmanck · 发表于 2020-5-26 16:46

代码里面有PDF下载链接

xiaoxiao201005 · 发表于 2020-6-24 08:34

有人移植试验过,不是四轴电机,效果并没有论文写的那么好

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