stm32 foc 4.2库 直接启动电机运行2到3秒就慢慢的减速停下来了
你好，工程师：我有个问题想问下，就是我使用的stm32 foc4.2库文件，我想实现板上电时直接运行电机，而不用按键启动才运行，现在程序上用按键启动停止没有问题，但是加上直接启动电机代码（ MCI_StartMotor(oMCI);）却不能一直运行，电机转一会儿，速度就慢慢降下来直到停止，有2到3秒时间吧，不知道什么问题，按键是有用的，要按停止键（keytemp = 4），再按启动键(keytemp = 1)，电机就转起来了，弄好好几天都不搞不定，程序在下面，麻烦指点下，谢谢！
int main(void)
{
#if !defined(STM32F0XX)
/*NVIC Priority group configuration.
Default option is NVIC_PriorityGroup_3.
*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
#endif
/*MCInterface and MCTuning boot*/
MCboot(oMCI,oMCT);
#if defined(PFC_ENABLED)
PFC_Boot(oMCT,(CMCT)MC_NULL, (int16_t *)MC_NULL);
#endif
oMCI = GetMCI(0);//
oMCT = GetMCT(0);//
/*Systick configuration.*/
SysTick_Configuration();
GPIO_Configuration();
/* Start here ***************************************************************/
/* GUI, this section is present only if LCD, DAC or serial communication is */
/* enabled. */
#if (defined(LCD_FUNCTIONALITY) | defined(DAC_FUNCTIONALITY) | defined(SERIAL_COMMUNICATION))
UI_TaskInit(UI_INIT_CFG,wConfig,MC_NUM,oMCI,oMCT,s_fwVer);
#endif
/* End here******************************************************************/
#if defined(EXAMPLE_POTENTIOMETER)
potentiometer_start();
#endif
#if defined(EXAMPLE_RAMP)
ramp_start();
#endif
#if defined(EXAMPLE_PI)
NewPIval_start();
#endif
#if defined(EXAMPLE_CONTROLMODE)
TqSpeedMode_start();
#endif
#if defined(EXAMPLE_SPEEDMONITOR)
speedmonitor_start();
#endif
MCI_StartMotor(oMCI);//上电直接运行电机
while(1)
{
keytemp= key_con(); //按键检测 ，没有按键按下时keytemp = 0;
if(keytemp==1)
{
MCI_StartMotor(oMCI);
}
if(keytemp == 4)
{
MCI_StopMotor(oMCI);
}
}
} 自己挺了，不知道有谁一起弄电机控制开发的呢，交流下 QQ:38197131 静悄悄的，搞定了，多谢各位
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