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『电机控制与电力电子』
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zkang
发表于 2017-4-30 10:39
直流电机单速度环PI控制
各位前辈大家好,我在MATLAB上做了一个直流电机单速度环的PI控制仿真,下面就是仿真图。
仿真开始的时候,不带负载,1s的时候突加100Nm的负载,然后观察速度波形,发现不管怎么调PI参数,加了负载的稳态速度总是达不到没加负载时的稳态速度
只有比例控制的时候,系统有静差这个我知道,但是为什么加上Ki之后,还是有静态误差呢?麻烦各位大神帮我分析一下。
这是转速波形
zkang
发表于 2017-4-30 17:38
而且不加负载的时候,不管怎么加大Kp,转速都不会超调
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