电机空转速度不稳
本人在做电动车矢量控制器。电机空转时感觉“声音不柔顺，有2种音符，不干净”，速度不够稳。测了相电流波形，发现每隔十几个电流周期，就会有1~3个周期的电流幅值偏大一点点，比其它周期的幅值大。换了其它厂家的控制器，电机空转就很稳，声音很柔顺，只有一种音符。测了相电流波形，各个周期的电流幅值都几乎相等。求大神指点。 一般都是id振动了 开关磁阻 发表于 2017-2-13 09:11一般都是id振动了
我试过给id滤波，貌似没啥效果。电流采样是MOS下管导通时采压降。 震动主要有两个因素造成：
1.是电流变化较大，造成电机震动
2.是换相时相位出现偏差造成电机震动 加qq讨论1484605139
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