电机空转速度不稳

pxcyy · 发表于 2017-2-13 09:07

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本人在做电动车矢量控制器。电机空转时感觉“声音不柔顺，有2种音符，不干净”，速度不够稳。测了相电流波形，发现每隔十几个电流周期，就会有1~3个周期的电流幅值偏大一点点，比其它周期的幅值大。换了其它厂家的控制器，电机空转就很稳，声音很柔顺，只有一种音符。测了相电流波形，各个周期的电流幅值都几乎相等。求大神指点。

开关磁阻 · 发表于 2017-2-13 09:11

一般都是id振动了

pxcyy · 发表于 2017-2-13 09:23

开关磁阻发表于 2017-2-13 09:11
一般都是id振动了

我试过给id滤波，貌似没啥效果。电流采样是MOS下管导通时采压降。

hutzhangs · 发表于 2017-2-28 17:06

震动主要有两个因素造成：
1.是电流变化较大，造成电机震动
2.是换相时相位出现偏差造成电机震动

blacksky123 · 发表于 2017-6-5 14:53

加qq讨论1484605139

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[求助] 电机空转速度不稳

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