小木 发表于 2017-1-15 15:23
顺畅的，因为在设计阶段对齿槽转矩进行优化的，有时候会斜槽。
斜槽的话，主要目的是增大反电动势还是削弱齿槽转矩？
我们做的产品，斜槽的话，是从反电动势角度考虑的。
一块两毛五1 发表于 2017-1-17 16:11
这个“伺服电机的齿槽转矩低于额定转矩的5%“，是有相关的规范还是经验呢？是指的多少瓦的电机呢？
各家内控标准吧 松下A6 0.5%额定转矩 主要分是用在什么领域的
一块两毛五1 发表于 2017-1-17 16:13
斜槽的话，主要目的是增大反电动势还是削弱齿槽转矩？
我们做的产品，斜槽的话，是从反电动势角度考虑的 ...
斜槽会削弱反电势的。斜槽主要目的：1、优化反电势波形，减少反电势畸变率；2、减少齿槽转矩
主要目的其实就是减少电机的转矩脉动啦。
小木 发表于 2017-1-18 08:37
斜槽会削弱反电势的。斜槽主要目的：1、优化反电势波形，减少反电势畸变率；2、减少齿槽转矩
主要目的其 ...
感谢你的回答。再次追问：
1.斜槽和斜极的效果应该是一样的吧？
2.反电动势是不是越大越好？反电动势大，说明磁场更强。
summer024 发表于 2017-1-17 20:14
各家内控标准吧 松下A6 0.5%额定转矩 主要分是用在什么领域的
敢问你家是用在什么领域的呢？我这边是打算用在5kg的机器人上面
主要是齿槽转矩原因
标准答案 发表于 2017-1-19 12:23
主要是齿槽转矩原因
轴封阻力也有可能哦。。。{:1_567:}
一块两毛五1 发表于 2017-1-19 10:29
敢问你家是用在什么领域的呢？我这边是打算用在5kg的机器人上面
我们的主要产品是电梯的曳引机，还有是通用伺服电机，曳引机这块由于涉及到轿厢乘坐的舒适性，所以对转矩脉动有一定的要求，当然，要求上肯定无法与机器人应用要求相比啦。
一块两毛五1 发表于 2017-1-19 10:27
感谢你的回答。再次追问：
1.斜槽和斜极的效果应该是一样的吧？
2.反电动势是不是越大越好？反电动势大 ...
斜槽斜极削弱齿槽转矩原理是一样的。
反电动势系数并非越大越好，看需要工作的速度范围（高速应用场合的反电动势系数相对低一些）。
一块两毛五1 发表于 2017-1-19 10:29
敢问你家是用在什么领域的呢？我这边是打算用在5kg的机器人上面
你们的5kg机器人对电机的需求是怎样的，是否可以大概描述下，以便更好的讨论。
午后薄荷 发表于 2017-2-6 14:05
你们的5kg机器人对电机的需求是怎样的，是否可以大概描述下，以便更好的讨论。
目前使用的是松下的400W的，公司自己也在开发{:1_561:}
一块两毛五1 发表于 2017-2-7 10:38
目前使用的是松下的400W的，公司自己也在开发
自己开发电机的目的是什么呢？降低成本？
午后薄荷 发表于 2017-2-8 09:39
自己开发电机的目的是什么呢？降低成本？
电机、编码器这些国内技术还有待进步，主要依赖进口。可能我的见识面窄吧，周围几乎全是使用的松下电机。企业有了自己的核心技术才能更好的发展，开发电机，规模化之后也可以自己使用啊，成本不也降低了吗
一块两毛五1 发表于 2017-2-8 15:19
电机、编码器这些国内技术还有待进步，主要依赖进口。可能我的见识面窄吧，周围几乎全是使用的松下电机。 ...
传统工业机器人用的松下伺服居多。
协作型机器人，用的伺服电机、驱动器、编码器和传统工业机器人差异较大。
机器人本体研发角度，我个人以为本体不赚钱甚至亏钱，尤其是传统工业机器人本体，如果现有能够购买到的伺服电机价格合适、性能满足设计及应用需求，没有必要另外开发，而且要做好电机，其产线、测试等投入较大。
这种核心零部件，国内能够做好的不多，要做好难度也较大，很多尝到集成甜头的“专家”，更加不屑于往底层深入研究。
不带电有顿挫感，应该就是齿槽
不均匀气隙可以解决上述问题，工艺简单。
fer88 发表于 2017-2-9 08:37
不均匀气隙可以解决上述问题，工艺简单。
你好。你的意思是改变定子内径吗？
午后薄荷 发表于 2017-2-8 15:43
传统工业机器人用的松下伺服居多。
协作型机器人，用的伺服电机、驱动器、编码器和传统工业机器人差异较 ...
{:1_561:} 对于我个人而言，属于半路出家的。领导要求整，那我自然是要做的。再者说，多接触一些，也可以增加自己的知识面呀。至于研发与否，每个公司领导层都有决定。这也不是我能左右的，研发人员安心做研发就是。其他的，暂不考虑{:1_562:}
一块两毛五1 发表于 2017-1-19 13:06
轴封阻力也有可能哦。。。
轴封阻力是什么东东？顿挫说明有周期，如果是轴承问题是转动困难，一直会有。 磁场弱的电机相同的定子铁心内磁场储能减少了，相应的齿槽转剧会减小。
一块两毛五1 发表于 2017-2-9 13:00
你好。你的意思是改变定子内径吗？
不是，找找相关文章吧 很多
