bldc相电流问题
本帖最后由 uplate 于 2016-12-16 09:59 编辑采用方波控制，开环。相电流波形如图。感觉怪怪的，为什么0电流的时候会有两个尖峰呢？请各位指正。
电流换相瞬间导致的 cupid2372417100 发表于 2016-12-16 20:43
电流换相瞬间导致的
奇怪的是，为何从0电流到负电流会有一个正电流的尖峰，此刻我的上管应该是关闭的，电流怎么会正向呢？
换向点有偏差导致的，具体可以参考这篇文章（没有发链接的权限）：PAM调制方式下高速无刷直流电机非导通相续流抑制方法研究 wildwater 发表于 2016-12-17 22:47
换向点有偏差导致的，具体可以参考这篇文章（没有发链接的权限）：PAM调制方式下高速无刷直流电机非导通相 ...
hall用中断来采集，pwm中断中换相，照理应该不会偏啊。 uplate 发表于 2016-12-19 10:55
hall用中断来采集，pwm中断中换相，照理应该不会偏啊。
PWM中断换向？那PWM中断周期是多少？每次换向肯定得等到PWM中断出现的地方，这个周期应该就是最大延迟。如果是捕获中断换向那是应该没有偏移，另外霍尔本身有没有偏移，测过么？ uplate 发表于 2016-12-19 10:55
hall用中断来采集，pwm中断中换相，照理应该不会偏啊。
刚才没注意看你的第一个波形，补充一点你是斩波控制的话，斩波过程中，中性点电压的变化会有可能导致非导通相续流二极管开通，从而出现电流，尤其在快接近换向点处比较容易出现（除非反电动势呈现完美的梯形波），可以画等效电路，推导一下三相支路上的压降变化，就明白了 如果霍尔没问题，就考虑下死区时间，死区时间的加入也会造成
电流尖峰及流向变化
页:
[1]