bldc相电流问题

uplate · 发表于 2016-12-16 09:57

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

本帖最后由 uplate 于 2016-12-16 09:59 编辑

采用方波控制，开环。相电流波形如图。感觉怪怪的，为什么0电流的时候会有两个尖峰呢？请各位指正。

cupid2372417100 · 发表于 2016-12-16 20:43

电流换相瞬间导致的

uplate · 发表于 2016-12-17 10:47

cupid2372417100 发表于 2016-12-16 20:43
电流换相瞬间导致的

奇怪的是，为何从0电流到负电流会有一个正电流的尖峰，此刻我的上管应该是关闭的，电流怎么会正向呢？

wildwater · 发表于 2016-12-17 22:47

换向点有偏差导致的，具体可以参考这篇文章（没有发链接的权限）：PAM调制方式下高速无刷直流电机非导通相续流抑制方法研究

uplate · 发表于 2016-12-19 10:55

wildwater 发表于 2016-12-17 22:47
换向点有偏差导致的，具体可以参考这篇文章（没有发链接的权限）：PAM调制方式下高速无刷直流电机非导通相 ...

hall用中断来采集，pwm中断中换相，照理应该不会偏啊。

wildwater · 发表于 2016-12-19 16:15

uplate 发表于 2016-12-19 10:55
hall用中断来采集，pwm中断中换相，照理应该不会偏啊。

PWM中断换向？那PWM中断周期是多少？每次换向肯定得等到PWM中断出现的地方，这个周期应该就是最大延迟。如果是捕获中断换向那是应该没有偏移，另外霍尔本身有没有偏移，测过么？

wildwater · 发表于 2016-12-19 16:20

uplate 发表于 2016-12-19 10:55
hall用中断来采集，pwm中断中换相，照理应该不会偏啊。

刚才没注意看你的第一个波形，补充一点你是斩波控制的话，斩波过程中，中性点电压的变化会有可能导致非导通相续流二极管开通，从而出现电流，尤其在快接近换向点处比较容易出现（除非反电动势呈现完美的梯形波），可以画等效电路，推导一下三相支路上的压降变化，就明白了

hutzhangs · 发表于 2016-12-29 13:00

如果霍尔没问题，就考虑下死区时间，死区时间的加入也会造成
电流尖峰及流向变化

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] bldc相电流问题