无感 BLDC 反电势波形
最近在做 无感的BLDC控制 方案是采用比较器来检测过零点，调制方式为HON-LPWM主控STM8S现在做的是先用延迟换相 开环将电机带起来（空载）。图1，2是开环随机抓下来的比较器输入输出，图3是三相端电压与电流波形
图4是原理图。
问题1：图1,2中的反电势(不是梯形的)怎么和正常的不同呢 比如说正常的A相反电势在第2扇区(BC相导通时)反电势不是应该由大变小吗 而我的结果却相反 搞不懂为什么
问题2：从图1看，有时检测不到过零点 特别是左侧的 看波形应该是相序不对，可以找个有霍尔电机验证下程序的换相表是否正确
页:
[1]