无感 BLDC 反电势波形

霸道小皇帝 · 发表于 2016-11-16 16:44

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最近在做无感的BLDC控制方案是采用比较器来检测过零点，调制方式为HON-LPWM 主控STM8S

现在做的是先用延迟换相开环将电机带起来（空载）。图1，2是开环随机抓下来的比较器输入输出，图3是三相端电压与电流波形
图4是原理图。

问题1：图1,2中的反电势(不是梯形的)怎么和正常的不同呢比如说正常的A相反电势在第2扇区(BC相导通时) 反电势不是应该由大变小吗而我的结果却相反搞不懂为什么
问题2：从图1看，有时检测不到过零点特别是左侧的

xiejiawei · 发表于 2016-12-5 09:23

看波形应该是相序不对，可以找个有霍尔电机验证下程序的换相表是否正确

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