SPWM和SVPWM理解与讨论----两相调制技术
本帖最后由 sxp566 于 2016-8-6 12:06 编辑本人崇尚“暴力美学”控制思想-----如果控制目标是爬上一个山顶，没有必要走盘山公路，攀索而上或者坐直升飞机而上即可。这就是暴力美学。
就SVPWM和SPWM来说，众所周知的SVPWM有两大优点：1，直流电压利用率提高15%；2，开关损耗较SPWM少1/3。但个人认为SVPWM的几个状态（三电平什么的状态更多）理解起来太麻烦，就是一种典型的“走盘山公路”。而SPWM通过叠加偏置完全能实现SVPWM的所有优点，而且思维方式更简单。
先看看SPWM叠加偏置的原理：
1，从目标上分析。三线三相系统中，实际上ABC相电压是“需”的----不用管，ABC相电流或线电压才是我们的“实”-------实际控制目标。
2：假设实时调节系数为M1，M2，M3（范围-1~1)，则：
ABC相电压为Ua=0.5*M1*Udc，Ub=0.5*M2*Udc，Uc=0.5*M3*Udc，
线电压Uab=Ua-Ub=0.5*（M1-M2）*Udc，~~~另两相类似~~~~~
相电流（线电流）为Ia=Ua/Z（Z为阻抗） ，~~~另两相类似~~~~~。
假设实时调节系数为M1+a，M2+a，M3+a（范围-1~1)，则：
ABC相电压为Ua=0.5*（M1+a）*Udc，Ub=0.5*（M2+a）*Udc，Uc=0.5*（M3+a）*Udc，
线电压Uab=Ua-Ub=0.5*（M1-M2）*Udc，~~~另两相类似~~~~~
相电流（线电流）为Ia=Ua/Z（Z为阻抗） ，~~~另两相类似~~~~~
所以，调节系数叠加 数a 对我们的控制没影响，这就是SPWM叠加偏置的原理，很简单。
3：最后说明，普通的SPWM(不叠加偏置)，调节系数为M1，M2，M3的范围是在-1~1（两电平中1对应上管开，-1对应下管开，0对应各开50%），在这个范围外即无意义。叠加偏置后，调节系数为同样只要求M1+a，M2+a，M3+a范围是在-1~1内，
实际调节系数为M1，M2，M3的范围是在-1.15~1.15,即电压电压利用率提高15%。
SPWM叠加偏置，最常见的是注入3次谐波，即所谓的马鞍形波，它能使直流电压利用率提高15%，但是不能减少开关损耗。要减少开关损耗，可以使用两相调制技术（本质就是SPWM叠加偏置），如下图。
你这种偏置的注入方式，其实就等效于5段式SVPWM，和7段式SVPWM比起来，虽然减小了器件的开关损耗，但谐波会增大。 陈四川 发表于 2016-8-13 22:01
你这种偏置的注入方式，其实就等效于5段式SVPWM，和7段式SVPWM比起来，虽然减小了器件的开关损耗，但谐波会 ...
对于3相3线是没有影响的吧~ 你这个图片中三相共同叠加的偏置怎么算出来的啊？
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