关于FOC算法的电流波形
本帖最后由 雪楓 于 2016-7-11 15:55 编辑最近购买了一个microchip的官方开发板MCLV-2，使用的电机是42BLF02，但是电流波形很不如意
其中程序中参数设置如下
#define DKP Q15(0.05)
#define DKI Q15(0.005)
#define DKC Q15(0.99999)
#define DOUTMAX Q15(0.99999)
//******** Q Control Loop Coefficients *******
#define QKP Q15(0.05)
#define QKI Q15(0.005)
#define QKC Q15(0.99999)
#define QOUTMAX Q15(0.99999)
//*** Velocity Control Loop Coefficients *****
#define WKP Q15(0.05)
#define WKI Q15(0.005)
#define WKC Q15(0.99999)
#define WOUTMAX Q15(0.9)
#define SMCGAIN 0.85 // Slide Mode Controller Gain (0.0 to 0.9999)
#define MAXLINEARSMC 0.005
#define POLEPAIRS 4 // Number of pole pairs
#define PHASERES ((float)0.40) // Phase resistance in Ohms.
#define PHASEIND ((float)0.00025)// Phase inductance in Henrys.
请问各位大神，成哪些角度出发可以改善电流波形？ 本帖最后由 maidoudou1026 于 2016-7-11 16:37 编辑
iq波动大了点，电流肯定不好看。先看看反馈和输出的相位，如果没什么问题的话，电流环Kp减小，Ki增大试试。
另外，你这个是空载测的还是负载测的，空载波形是要差一点。 maidoudou1026 发表于 2016-7-11 16:33
iq波动大了点，电流肯定不好看。先看看反馈和输出的相位，如果没什么问题的话，电流环Kp减小，Ki增大试试。 ...
你好十分感谢
我这个是空载的时候测试的，对于PI参数我调试看看，十分感谢 maidoudou1026 发表于 2016-7-11 16:33
iq波动大了点，电流肯定不好看。先看看反馈和输出的相位，如果没什么问题的话，电流环Kp减小，Ki增大试试。 ...
我慢慢减小P，增大I到最后P基本上和I差不多，但是在空载情况下 情况还是没有好太多，但是加载只有波形比空载要好很多
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