关于FOC算法的电流波形

雪楓 · 发表于 2016-7-11 15:53

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本帖最后由雪楓于 2016-7-11 15:55 编辑

最近购买了一个microchip的官方开发板MCLV-2，使用的电机是42BLF02，但是电流波形很不如意
其中程序中参数设置如下
#define    DKP       Q15(0.05)
#define    DKI       Q15(0.005)
#define    DKC       Q15(0.99999)
#define    DOUTMAX Q15(0.99999)

//******** Q Control Loop Coefficients *******
#define    QKP       Q15(0.05)
#define    QKI       Q15(0.005)
#define    QKC       Q15(0.99999)
#define    QOUTMAX Q15(0.99999)

//*** Velocity Control Loop Coefficients *****
#define    WKP       Q15(0.05)
#define    WKI       Q15(0.005)
#define    WKC       Q15(0.99999)
#define    WOUTMAX Q15(0.9)

#define SMCGAIN 0.85 // Slide Mode Controller Gain (0.0 to 0.9999)
#define MAXLINEARSMC 0.005

#define POLEPAIRS       4    // Number of pole pairs
#define PHASERES ((float)0.40) // Phase resistance in Ohms.
#define PHASEIND ((float)0.00025)// Phase inductance in Henrys.

雪楓 · 发表于 2016-7-11 15:56

请问各位大神，成哪些角度出发可以改善电流波形？

maidoudou1026 · 发表于 2016-7-11 16:33

本帖最后由 maidoudou1026 于 2016-7-11 16:37 编辑

iq波动大了点，电流肯定不好看。先看看反馈和输出的相位，如果没什么问题的话，电流环Kp减小，Ki增大试试。
另外，你这个是空载测的还是负载测的，空载波形是要差一点。

雪楓 · 发表于 2016-7-12 09:44

maidoudou1026 发表于 2016-7-11 16:33
iq波动大了点，电流肯定不好看。先看看反馈和输出的相位，如果没什么问题的话，电流环Kp减小，Ki增大试试。 ...

你好十分感谢
我这个是空载的时候测试的，对于PI参数我调试看看，十分感谢

雪楓 · 发表于 2016-7-12 14:08

maidoudou1026 发表于 2016-7-11 16:33
iq波动大了点，电流肯定不好看。先看看反馈和输出的相位，如果没什么问题的话，电流环Kp减小，Ki增大试试。 ...

我慢慢减小P，增大I 到最后P基本上和I差不多，但是在空载情况下情况还是没有好太多，但是加载只有波形比空载要好很多

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