wuhaoyang 发表于 2009-3-4 21:08

菜虫求助关于步进电机的控制问题,请各位大侠指点

要做一个三足平行机构,机构有三个长度可以自由伸缩的滑杆组成,滑杆的伸缩由电机驱动蜗杆实现。
现在要用步进电机控制蜗杆的伸缩,但遇到一些问题。
1、我们需要知道知道蜗杆准确的位置,但又不想用传感器,希望通过计算脉冲数值,得出电机转过的角度,进而求的蜗杆的长度。
2、现在想买一个步进电机和驱动器,要求步进电机的每个脉冲转过的角度都完全相等;没有丢步现象;没有脉冲的时候电机保持原来位置。

由于小弟对市面的电机产品不甚了解,不知道现在的电机和驱动能不能实现这个要求。
请朋友们指教。

amonghappy 发表于 2009-3-4 23:45

你可以看一下MOONS的产品,上海鸣志电子,http://www.moons.com.cn/
他们步进电机和控制都做得很不错。如果考虑到成本的话,常州一带的超级多的步进电机厂都能满足你的要求。

步进电机要做到完全不失步很困难,特别是高转速的时候。
如果你能加进去一个限位开关的话,可以消除累计误差,应该没问题的。
加上细分驱动,估计就能满足你的要求了。呵呵。
希望对你有点用。

wuhaoyang 发表于 2009-3-5 17:58

十分有用 太感谢了

wuhaoyang 发表于 2009-3-5 18:00

2# amonghappy

怎么用限位开关消除累积误差?在螺杆上加限位开关吗?能不能说得具体点儿?
求教了。
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